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基于路線優(yōu)化的關(guān)口表數(shù)據(jù)無人機(jī)自主采集研究

發(fā)布時(shí)間:2021-08-20 20:48
  為了實(shí)現(xiàn)關(guān)口表數(shù)據(jù)采集的自動(dòng)化和高效性,現(xiàn)提出一種基于路線優(yōu)化的關(guān)口表數(shù)據(jù)無人機(jī)自主采集系統(tǒng)?紤]到城鎮(zhèn)和鄉(xiāng)村地區(qū)建筑物、地形、路線的影響,采用蟻群算法對(duì)無人機(jī)飛行路線進(jìn)行整體優(yōu)化。安裝有RFID讀寫器的無人機(jī)在GPS網(wǎng)絡(luò)和RFID應(yīng)用系統(tǒng)的共同作用下,完成由大范圍到小區(qū)域的精準(zhǔn)定位,在變電站表面懸停并利用電子標(biāo)簽和讀寫器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和傳輸?蓪(shí)現(xiàn)關(guān)口表數(shù)據(jù)的自動(dòng)化采集和智能化控制管理,大大節(jié)約時(shí)間和費(fèi)用成本,降低抄表的難度。 

【文章來源】:機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新. 2020,33(01)

【文章頁數(shù)】:3 頁

【部分圖文】:

基于路線優(yōu)化的關(guān)口表數(shù)據(jù)無人機(jī)自主采集研究


圖3蟻群路線圖??Fig.3?Ant?colony?roadmap??蚊群薄翁通過構(gòu)擬蜉蟻行為達(dá)到鷇巣,;應(yīng)要包??括螞蟻》為的菌個(gè)過謹(jǐn);狀態(tài)轉(zhuǎn)移和橇息*亶_?,;*#體??

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]一種基于多相位差的RFID標(biāo)簽三維定位方法[J]. 邱蘭馨,黃樟欽,李達(dá).  計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào). 2019(11)
[2]基于無線射頻識(shí)別技術(shù)的物流配送路線即時(shí)優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 任曉翠.  自動(dòng)化與儀器儀表. 2019(08)
[3]基于改進(jìn)距離和蟻群算法的農(nóng)村垃圾回收路線優(yōu)化研究[J]. 王海鋒,陳景明,王廣民.  環(huán)境衛(wèi)生工程. 2019(04)
[4]基于改進(jìn)蟻群算法的時(shí)間窗車輛配送路徑優(yōu)化研究[J]. 呂再生,樊航,董寶力,賈江鳴.  成組技術(shù)與生產(chǎn)現(xiàn)代化. 2018(04)



本文編號(hào):3354205

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