本文關(guān)鍵詞：無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：如今,無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)從軍事行動(dòng)擴(kuò)展到了突發(fā)事件應(yīng)急響應(yīng)、抗震救災(zāi)等,其便捷性、靈活性為我國(guó)國(guó)防事業(yè)以及社會(huì)生活帶來了很大便利,因此對(duì)于無人機(jī)相關(guān)領(lǐng)域的研究已成為各國(guó)學(xué)者關(guān)注、探索的熱點(diǎn)問題之一。隨著學(xué)者們對(duì)無人機(jī)相關(guān)領(lǐng)域研究的不斷深入,其中所隱含的諸多問題也逐漸顯露出來。本文主要針對(duì)無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃技術(shù)展開研究,對(duì)其中存在的一些問題給出自己的分析并提出了解決方案。在無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃問題中,針對(duì)很多決策只做到了單方面最優(yōu)而無法考慮其他因素這一情況,本文提出了基于動(dòng)作預(yù)估機(jī)制的無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃技術(shù),綜合考慮無人機(jī)各項(xiàng)飛行指標(biāo),每架無人機(jī)在進(jìn)行動(dòng)作決策前,都會(huì)對(duì)無人機(jī)執(zhí)行該動(dòng)作所獲得的收益和無人機(jī)自身所付出的代價(jià)兩種指標(biāo)進(jìn)行評(píng)價(jià),從而做出一個(gè)平衡最優(yōu)的解決方案,既兼顧了無人機(jī)所獲得的收益使之盡量大,同時(shí)兼顧了無人機(jī)自身所付出的代價(jià)使之盡量小。在無人機(jī)聯(lián)合作戰(zhàn)問題中,作戰(zhàn)單元多種多樣,戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜多變,對(duì)此本文在Q學(xué)習(xí)算法的基礎(chǔ)上,提出了帶有合作表的無人機(jī)聯(lián)合作戰(zhàn)技術(shù),從而確定了參與聯(lián)合作戰(zhàn)的友方無人機(jī);同時(shí)基于約束條件綜合考量,為聯(lián)合方無人機(jī)分配攻擊對(duì)象,從而確定敵方無人機(jī)。面對(duì)無人機(jī)偵察任務(wù)的求解問題,標(biāo)準(zhǔn)蟻群優(yōu)化算法容易陷入局部最優(yōu),而且求解效率不高,因此本文提出了基于變揮發(fā)程度的蟻群優(yōu)化算法解決上述問題。而遇到偵察任務(wù)突變的情況,本文主張采用啟發(fā)式Q學(xué)習(xí)算法應(yīng)對(duì)該變化,重新規(guī)劃無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí)的飛行路線。最后,通過仿真平臺(tái)做的對(duì)應(yīng)仿真實(shí)驗(yàn)表明,上述理論有效解決了無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃問題中出現(xiàn)的片面、低效、局部最優(yōu)等問題,達(dá)到了良好的實(shí)驗(yàn)效果。
【關(guān)鍵詞】：強(qiáng)化學(xué)習(xí) 蟻群算法 任務(wù)分配 無人機(jī)
【學(xué)位授予單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：V279;TP18
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-11
• 符號(hào)對(duì)照照表表11-12
• 縮略語對(duì)照表12-15
• 第一章 緒論15-19
• 1.1 研究背景15
• 1.2 研究現(xiàn)狀15-17
• 1.2.1 關(guān)于無人機(jī)航跡規(guī)劃問題的研究現(xiàn)狀15-16
• 1.2.2 關(guān)于無人機(jī)聯(lián)合作戰(zhàn)多任務(wù)分配問題的研究現(xiàn)狀16-17
• 1.3 本文主要工作及組織結(jié)構(gòu)17-19
• 第二章 無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃技術(shù)背景介紹19-25
• 2.1 蟻群優(yōu)化算法介紹19-22
• 2.1.1 蟻群優(yōu)化算法原理19-21
• 2.1.2 蟻群算法在無人機(jī)探測(cè)問題中的應(yīng)用21-22
• 2.2 Q學(xué)習(xí)及其在無人機(jī)探測(cè)問題中的應(yīng)用22-23
• 2.3 馬爾可夫決策過程與納什均衡理論在無人機(jī)探測(cè)問題中的應(yīng)用23-24
• 2.4 小結(jié)24-25
• 第三章 基于動(dòng)作預(yù)估機(jī)制的無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃技術(shù)25-39
• 3.1 無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃問題25-28
• 3.1.1 無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃模型25-26
• 3.1.2 無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃問題的約束條件26-28
• 3.2 基于動(dòng)作預(yù)估機(jī)制的無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃問題28-31
• 3.2.1 無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃問題中的動(dòng)作預(yù)估機(jī)制28-30
• 3.2.2 算法描述30-31
• 3.3 評(píng)估機(jī)制在無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃問題中的應(yīng)用31-38
• 3.3.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)31-33
• 3.3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析33-38
• 3.4 小結(jié)38-39
• 第四章 強(qiáng)化學(xué)習(xí)在無人機(jī)聯(lián)合作戰(zhàn)中的應(yīng)用39-59
• 4.1 強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論與納什均衡39-41
• 4.1.1 強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論在無人機(jī)聯(lián)合作戰(zhàn)中的應(yīng)用39-40
• 4.1.2 納什均衡理論在無人機(jī)聯(lián)合作戰(zhàn)中的應(yīng)用40-41
• 4.2 基于合作表的無人機(jī)聯(lián)合作戰(zhàn)研究41-49
• 4.2.1 無人機(jī)聯(lián)合作戰(zhàn)模型41-42
• 4.2.2 基于合作表的無人機(jī)聯(lián)合作戰(zhàn)42-46
• 4.2.3 算法描述46-49
• 4.3 仿真實(shí)驗(yàn)及分析49-57
• 4.3.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)49-52
• 4.3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析52-57
• 4.4 小結(jié)57-59
• 第五章 無人機(jī)偵查任務(wù)問題的研究與應(yīng)用59-75
• 5.1 無人機(jī)偵查任務(wù)研究?jī)?nèi)容59-60
• 5.1.1 無人機(jī)偵查任務(wù)模型59
• 5.1.2 無人機(jī)偵查任務(wù)的約束條件59-60
• 5.2 無人機(jī)偵查任務(wù)問題的求解60-68
• 5.2.1 基于CV-ACO算法的無人機(jī)偵查任務(wù)規(guī)劃問題60-64
• 5.2.2 基于CV-ACO算法的無人機(jī)偵查任務(wù)規(guī)劃實(shí)驗(yàn)64-68
• 5.3 偵查任務(wù)突變的解決方案68-72
• 5.3.1 強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法解決偵查任務(wù)突變問題68-70
• 5.3.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證70-72
• 5.4 小結(jié)72-75
• 第六章 結(jié)束語75-77
• 6.1 總結(jié)75-76
• 6.2 展望76-77
• 參考文獻(xiàn)77-81
• 致謝81-83
• 作者簡(jiǎn)介83-84
• 1.基本情況83
• 2.教育背景83
• 3.在學(xué)期間的研究成果83-84

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

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  本文關(guān)鍵詞：無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：334286