飛機壁板具有尺寸大、裝配復雜等特點,隨著數字化裝配技術的發(fā)展,柔性工裝、自動鉆鉚等技術廣泛應用于飛機壁板的裝配過程,飛機的裝配精度得到了提高。在進行飛機壁板裝配工作之前,需要將零件定位并預制零件間的定位協(xié)調孔。傳統(tǒng)的零件定位需要在型架上安裝大量的定位器,工裝結構復雜且定位精度較低;傳統(tǒng)的裝配型架是剛性的,一個裝配型架只能完成一種型號壁板的裝配,安裝不同型號的壁板需要不同的型架,導致裝配準備周期長、成本高;傳統(tǒng)上零件間的定位孔主要采取工人手工制孔的方式,制成的孔精度低,存在一定的誤差,逐漸積累后誤差較大,對零件間的協(xié)調性造成一定的影響。為了提高裝配定位孔的精度,增加零件間定位孔的協(xié)調性,同時簡化工裝,本文通過對傳統(tǒng)飛機裝配工藝的梳理與總結,提出了一種飛機壁板面向自動化裝配的先進的裝配工藝方法,并對該裝配流程中的工位進行了介紹;根據拾取長桁、角片及凸緣的末端執(zhí)行器的設計要求,采用模塊化設計的方法,分別詳細設計了拾取長桁、角片及凸緣的末端執(zhí)行器,通過工業(yè)機器人的使用,實現了長桁、角片及凸緣的自動化裝配,并對末端執(zhí)行器所使用的電機及滾珠絲杠進行了選型;使用DELMIA仿真軟件,對飛機壁板的裝配... 

【文章來源】：沈陽航空航天大學遼寧省

【文章頁數】：63 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

飛機數字化裝配技術體系

沈陽航空航天大學碩士學位論文從 20 世紀 50 年代以來，數字化技術在國外航空工業(yè)中的應用經歷了從數字化技術的單項應用，到數字化系統(tǒng)集成應用，再到數字化協(xié)同設計制造和產品全壽命周期數據管理的發(fā)展歷程[5]。波音公司在 1980 年開始利用 CATIA 軟件建模，并且利用虛擬樣機代替了實物樣機，在 1990 年開始采用了數字化預裝配技術和產品并行定義技術進行飛機裝配，到 2000 年后，波音飛機全面采用基于模型定義技術，大量采用復合材料數字化制造技術完成飛機的制造。波音公司在 20 世紀 90 年代研制波音 777 飛機時全面應用了產品數字化設計，該型飛機作為世界上第一種全數字化定義和無紙化生產的飛機[6]。如圖 1.2 所示，為國外飛機自動化裝配技術發(fā)展歷程[7]。

沈陽航空航天大學碩士學位論文目前，波音和空客兩家航空公司代表了全球航空制造業(yè)的最先進水平，其數字化技術體系已逐漸成熟。在波音 777、787 飛機、空客 A380 飛機等的研制中，機身部裝配均已采用數字化裝配技術。同時，為適應飛機數字化裝配技術發(fā)展的要求，國關的設備制造公司與飛機制造公司合作，不斷在數字化裝配技術及裝備方面進行探究。飛機數字化裝配技術主要采用的是并行設計，主要采用數字化產品管理和數字造管理的模式，使飛機的研制費用以及生產成本大大降低，飛機分別采用傳統(tǒng)設計流程和數字化設計制造流程對比圖如圖 1.3 所示。

【參考文獻】：
期刊論文
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[2]基于CATIA與DELMIA集成的三維機加工藝設計技術研究[J]. 蔡瑞環(huán),賈曉亮.  航空制造技術. 2014(05)
[3]航天產品裝配工藝規(guī)劃技術研究[J]. 張磊,褚學寧,劉振華,郭立杰.  機械設計與制造. 2014(02)
[4]壁板組件柔性裝配工裝技術[J]. 王仲奇,王贏,郭飛燕,康永剛,李西寧.  航空制造技術. 2013(12)
[5]飛機自動化裝配技術的發(fā)展[J]. 蔣紅宇,王宇波.  航空制造技術. 2012(22)
[6]飛機壁板自動鉆鉚法向量測量方法研究[J]. 應高明,王仲奇,康永剛,吳志鵬,胡志明.  機床與液壓. 2010(23)
[7]飛機數字化裝配技術體系[J]. 何勝強.  航空制造技術. 2010(23)
[8]采用標準關節(jié)機器人系統(tǒng)對飛機貨艙門結構的自動鉆鉚[J]. 鄧鋒.  航空制造技術. 2010(19)
[9]飛機壁板類組件數字化裝配柔性工裝技術及應用[J]. 王亮,李東升,劉鳳貴,肖文磊,馮子明,陶春君,白新宇.  航空制造技術. 2010(10)
[10]飛機翼面類部件柔性裝配五坐標自動制孔設備的研制[J]. 周萬勇,鄒方,薛貴軍,甘露,杜寶瑞.  航空制造技術. 2010(02)

博士論文
[1]基于精度控制的飛機裝配工藝設計與優(yōu)化技術研究[D]. 唐健鈞.西北工業(yè)大學 2014
[2]飛機機身數字化對接裝配中的翼身交點加工關鍵技術研究[D]. 劉楚輝.浙江大學 2011

碩士論文
[1]全自動鉆鉚技術在飛機壁板上的應用[D]. 周傳文.哈爾濱工業(yè)大學 2016
[2]自動鉆鉚多功能末端執(zhí)行器系統(tǒng)優(yōu)化研究[D]. 李震宇.南京航空航天大學 2016
[3]面向自動化制孔的飛機疊層結構預連接工藝優(yōu)化[D]. 吳原驊.浙江大學 2015
[4]壁板柔性零件裝配過程分析與研究[D]. 朱生茂.浙江大學 2013
[5]基于工業(yè)機器人的飛機壁板高速精確制孔系統(tǒng)研究[D]. 王一軍.浙江大學 2012
[6]飛機機身裝配工藝及仿真技術研究[D]. 林美安.南京航空航天大學 2010
[7]基于DELMIA的飛行器虛擬裝配技術研究與應用[D]. 吳維江.南京航空航天大學 2008



本文編號：3325466