衛(wèi)星掃描驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是衛(wèi)星載荷的重要組成部分,直接關(guān)系到整個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)的性能好壞。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,軍民領(lǐng)域應(yīng)用需求的增加,以微波載荷為代表的航天器載荷對(duì)衛(wèi)星上掃描驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的重量、指向精度、速度穩(wěn)定度等性能指標(biāo)提出了更高的要求。傳統(tǒng)的掃描驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是電磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)的,存在體積大、重量重,響應(yīng)慢等問(wèn)題,并且都需要齒輪等傳動(dòng)裝置,而引入齒輪傳動(dòng)就會(huì)帶來(lái)齒輪間隙、回程誤差及抖動(dòng)等問(wèn)題,影響掃描機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的性能,在精度上無(wú)法滿足新一代高分衛(wèi)星載荷對(duì)掃描驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的要求。由于超聲電機(jī)具有可直接驅(qū)動(dòng)及斷電自鎖的特性,可以省去減速、傳動(dòng)、自鎖裝置,大大簡(jiǎn)化了掃描驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),使整個(gè)機(jī)構(gòu)更加簡(jiǎn)單緊湊,有助于實(shí)現(xiàn)輕量化;同時(shí)超聲電機(jī)具有轉(zhuǎn)速低、位置分辨率高、不受電磁場(chǎng)干擾等特點(diǎn),使得超聲電機(jī)是輕量化、低轉(zhuǎn)速、高精度的掃描驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的理想驅(qū)動(dòng)器。因此,本研究在調(diào)研國(guó)內(nèi)外掃描驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)形式的基礎(chǔ)上,針對(duì)微波載荷掃描驅(qū)動(dòng)技術(shù)的需求,提出以超聲電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器來(lái)設(shè)計(jì)出一種結(jié)構(gòu)輕量化、高精度、高速度穩(wěn)定度的掃描驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本文以旋轉(zhuǎn)行波型超聲電機(jī)為驅(qū)動(dòng)部件,設(shè)計(jì)了一款掃描驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),重量為2.35kg,僅為步進(jìn)加諧波減速器方... 

【文章來(lái)源】：上海海洋大學(xué)上海市

【文章頁(yè)數(shù)】：85 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

面陣掃描成像在軌工作過(guò)程

探測(cè)儀掃描機(jī)構(gòu)指向機(jī)構(gòu)掃描驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)維掃描 一維掃描 二維掃描 一維掃描 進(jìn)電機(jī)直流有刷電機(jī)直流有刷電機(jī)直流無(wú)刷電機(jī)2.9kg 14.8kg 4.3kg 12.2W 2.9W 5″ 4″ 11mrad 的掃描機(jī)構(gòu)荷中的 HRG 相機(jī)是采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的力矩為 4.7N·m。并采用測(cè)量精度為±15如圖 1-2 所示，掃描驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的總重大

圖 1-3 大氣探測(cè)儀掃描機(jī)構(gòu)示意圖Fig.1-3 Scanning mechanism of atmospheric detector主要執(zhí)行探測(cè)、定標(biāo)和指向三種工作模式。在中小尺機(jī)構(gòu)采用 1/2 正弦周期進(jìn)行加、減速。探測(cè)過(guò)程如圖 1按小步大步交錯(cuò)的方式步進(jìn) 15 步，兩次步進(jìn)間隔 39s，描驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)共步進(jìn) 2 步，探測(cè) 3 個(gè)位置。

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3311146