近年來,隨著低空空域的逐漸開放,無人機逐漸從軍用領域逐漸擴展到民用領域,在帶來便利的同時,也導致了“黑飛”、“濫飛”事件的頻發(fā),嚴重危害公共安全和個人隱私。因此,對低空空域無人機入侵檢測的研究在反恐、治安管控、安全生產方面具有重要意義。本文對基于視覺的無人機檢測技術進行了較為深入的研究,提出了一種基于天空區(qū)域的無人機檢測方法,并按攝像機的運動狀態(tài)分為靜態(tài)場景的無人機檢測和動態(tài)場景的無人機檢測。本文的研究內容包括:1.靜態(tài)場景的無人機檢測:靜態(tài)場景下常用幀間差分法、光流法、背景差分法等對運動目標進行檢測。本文先根據天空區(qū)域的灰度平坦、面積大、亮度高等特點,采用基于邊緣檢測的圖像分割算法和行列掃描法對圖像進行分割,得到天空區(qū)域的最小外接矩形;之后通過運動目標檢測算法對矩形框內的天空區(qū)域進行無人機檢測�；谙到y(tǒng)的可行性考慮,本文采用Simulink搭建仿真系統(tǒng)進行實驗驗證,結果顯示本文方法可有效提高無人機檢測的精確率,解決地面運動目標帶來的誤檢問題。2.動態(tài)場景的目標檢測:動態(tài)場景目標檢測方法有背景補償、機器學習、深度學習等。為了實現無人機的智能監(jiān)控,本文首先構建了基于全卷積網絡的天空區(qū)域分... 

【文章來源】：長安大學陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：87 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

無人機的應用然而，無人機的快速發(fā)展和廣泛應用也造成了諸多問題，例如：侵犯隱私權、威脅

全球商用無人機市場（單位：百萬美元）

德國Dedrone公司DroneTracker系統(tǒng)

【參考文獻】：
期刊論文
[1]權重系數自適應光流法運動目標檢測[J]. 劉洪彬,常發(fā)亮.  光學精密工程. 2016(02)
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[3]用Kalman濾波改進的背景建模紅外運動目標檢測[J]. 田鵬輝,隋立春,肖鋒.  四川大學學報(自然科學版). 2014(02)
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[5]區(qū)域分裂合并法在圖像分割中的應用[J]. 程帥.  福建電腦. 2013(06)
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本文編號：3282174