航天電液伺服系統(tǒng)直流無刷電機控制驅(qū)動策略研究
發(fā)布時間:2021-07-11 05:22
該文研究了一種以FPGA為控制核心,采用DSP與FPGA協(xié)同處理的基于旋轉(zhuǎn)變壓器的電動液壓伺服無刷電機驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計技術(shù),并根據(jù)三冗余能源壓力對電機實現(xiàn)寬范圍的速度伺服控制,帶動定量泵以調(diào)速方案對壓力和流量進行實時動態(tài)控制,具有高轉(zhuǎn)速、高可靠性和低能耗的特點,系統(tǒng)能耗降低了近50%,重量降低了近20%。
【文章來源】:液壓氣動與密封. 2020,40(03)
【文章頁數(shù)】:5 頁
【部分圖文】:
旋轉(zhuǎn)變壓器測角原理
基于旋轉(zhuǎn)變壓器的無刷直流電機控制驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示,主要包括DSP-FPGA處理電路、旋變勵磁/解碼電路、總線接口電路、A/D采樣電路、總線驅(qū)動電路、光耦隔離驅(qū)動電路、功率逆變電路、電壓電流檢測電路等組成。該系統(tǒng)由DSP負責(zé)任務(wù)調(diào)度,完成與接收上位機控制指令、實時數(shù)據(jù)上傳以及電機轉(zhuǎn)速控制的脈寬PWM信號輸出。
DSP與FPGA之間包括讀/寫控制線、PWM信號線和數(shù)據(jù)總線,DSP通過讀/寫控制線和數(shù)據(jù)總線讀取FPGA實時采集的數(shù)據(jù)、監(jiān)控FPGA工作狀態(tài),同PWM信號脈寬控制電機轉(zhuǎn)速。FPGA與高速ADC之間采用數(shù)據(jù)總線和控制線按照A/D轉(zhuǎn)換器時序采集能源壓力等模擬信號。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于AU6802的旋轉(zhuǎn)變壓器接口電路應(yīng)用設(shè)計[J]. М.拉赫曼,夏超英,鄭水妹. 電機與控制應(yīng)用. 2006(05)
[2]對二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)中蓄能器的研究[J]. 韓文,常思勤. 機床與液壓. 2003(05)
本文編號:3277423
【文章來源】:液壓氣動與密封. 2020,40(03)
【文章頁數(shù)】:5 頁
【部分圖文】:
旋轉(zhuǎn)變壓器測角原理
基于旋轉(zhuǎn)變壓器的無刷直流電機控制驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示,主要包括DSP-FPGA處理電路、旋變勵磁/解碼電路、總線接口電路、A/D采樣電路、總線驅(qū)動電路、光耦隔離驅(qū)動電路、功率逆變電路、電壓電流檢測電路等組成。該系統(tǒng)由DSP負責(zé)任務(wù)調(diào)度,完成與接收上位機控制指令、實時數(shù)據(jù)上傳以及電機轉(zhuǎn)速控制的脈寬PWM信號輸出。
DSP與FPGA之間包括讀/寫控制線、PWM信號線和數(shù)據(jù)總線,DSP通過讀/寫控制線和數(shù)據(jù)總線讀取FPGA實時采集的數(shù)據(jù)、監(jiān)控FPGA工作狀態(tài),同PWM信號脈寬控制電機轉(zhuǎn)速。FPGA與高速ADC之間采用數(shù)據(jù)總線和控制線按照A/D轉(zhuǎn)換器時序采集能源壓力等模擬信號。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于AU6802的旋轉(zhuǎn)變壓器接口電路應(yīng)用設(shè)計[J]. М.拉赫曼,夏超英,鄭水妹. 電機與控制應(yīng)用. 2006(05)
[2]對二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)中蓄能器的研究[J]. 韓文,常思勤. 機床與液壓. 2003(05)
本文編號:3277423
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