近年來,無人機技術迅猛發(fā)展,在軍事和民用得以廣泛應用,尤其是憑借其輕巧、靈活、易隱蔽等特點,深受海軍和陸軍的青睞。而無人機能否安全可靠發(fā)射和精確定點回收,將直接關乎著無人機系統(tǒng)在戰(zhàn)場中的生存能力、重復使用能力、作戰(zhàn)區(qū)域適應能力,通常被視為無人機戰(zhàn)場應用中最關鍵的技術節(jié)點。因此,研究無人機發(fā)射及回收的相關技術尤為重要。本文針對某小型海用無人機,設計了一套能實現(xiàn)空中發(fā)射且回收的半一體化系統(tǒng),具有可快速移動、折疊儲存、隨機布置的靈活性特點。首先,定義回收系統(tǒng)的總體方案,進行詳細結構設計,基于CATIA平臺建立數(shù)字化模型,分析運動過程并檢驗出部件之間不存在干涉現(xiàn)象。其次,明確攔阻力的變化規(guī)律,依此設計吸能系統(tǒng)的組織結構和工作原理并確定參數(shù),應用Simulink組件建立原理計算模型,求解出節(jié)流閥口面積的變化規(guī)律。然后,基于LMS Virtual.Lab Motion仿真平臺建立全回收系統(tǒng)動力學模型進行回收過程的仿真。仿真結果表明,該系統(tǒng)動力學模型構建準確,仿真參數(shù)曲線滿足設計指標中對無人機過載、滑塊位移及攔阻索拉力的限制條件,并與理論計算值對比分析,驗證了該系統(tǒng)具有良好的回收性能。最后,確定無人... 

【文章來源】：南京航空航天大學江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：99 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

軍用無人機分類無人機能夠在眾多領域得到廣泛應用，歸結于它具備如下幾個優(yōu)點[4]

某小型海用無人飛行器發(fā)射與回收技術研究2.2.2 無人機參數(shù)本文的研究對象為某小型海用無人機，如圖 2.1 所示三維實體模型，頭部呈半球形，機身中部一對梯形下單翼，尾部一對倒 V 型矩形尾翼，無上垂尾，無起落架，機尾背部安裝渦輪螺旋槳發(fā)動機。表 2.1 所示該無人機總體參數(shù)。本文將以該型無人機為基礎進一步做局部輔助設計，來滿足本文的具體回收任務要求。a) 主視圖 b) 左視圖

負責為無人機提供回收空間并限定回收軌跡。如圖2.3 所示，基礎結構設計具體括基座、支撐臂組合以及各個鉸鏈關節(jié)等結構設計。無人機回收系統(tǒng)基礎結構起重裝置基座支臂滑軌攔阻系統(tǒng) 滑動攔阻器攔阻繩索攔阻網吸能系統(tǒng)蓄能器滑輪緩沖器動定滑輪組緩沖器

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于橡筋繩彈射的無人機發(fā)射系統(tǒng)研究[J]. 楊長盛,殷賢樹,蔣紅南,張遜,戴勇,張志清.  現(xiàn)代制造技術與裝備. 2017(11)
[2]固定翼無人機發(fā)射與回收技術發(fā)展綜述[J]. 曹浩楠,黃建峰,安城輝,楊鶴猛,謝璐.  科技創(chuàng)新導報. 2017(31)
[3]無人機傘降回收系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[J]. 劉靖.  指揮控制與仿真. 2016(06)
[4]固定翼無人機回收與發(fā)射系統(tǒng)發(fā)展綜述[J]. 杜聰聰,李武軍,陳朝浪,馬明旭.  科技傳播. 2016(07)
[5]國外小型艦載固定翼無人機裝備回收技術發(fā)展研究[J]. 洪達,周磊,鄭震山.  飛航導彈. 2014(04)
[6]軍用無人機技術的發(fā)展現(xiàn)狀及未來趨勢[J]. 陳黎.  航空科學技術. 2013(02)
[7]無人機繩鉤回收系統(tǒng)參數(shù)設計[J]. 吳佳凱,馬曉平,孫林峰.  航空計算技術. 2012(03)
[8]無人機發(fā)射技術及其發(fā)展[J]. 鮑傳美,劉長亮,孫燁,王宏新.  飛航導彈. 2012(02)
[9]無人機氣液壓發(fā)射動力學數(shù)值仿真[J]. 李悅,裴錦華.  機械工程學報. 2011(08)
[10]無人機回收技術及其發(fā)展[J]. 陳學義,何慶,姜勇,馬大為.  飛航導彈. 2011(04)

博士論文
[1]飛機攔阻系統(tǒng)分析與控制研究[D]. 吳娟.西北工業(yè)大學 2003

碩士論文
[1]無人機發(fā)射與回收技術[D]. 張九陽.南京航空航天大學 2013
[2]某無人機火箭助推發(fā)射起飛動力學研究與參數(shù)優(yōu)化[D]. 馬威.南京理工大學 2014
[3]艦載機攔阻系統(tǒng)的動力學仿真分析[D]. 佀軍勝.哈爾濱工業(yè)大學 2011
[4]飛機著陸攔阻裝置的設計方法研究[D]. 柳剛.南京航空航天大學 2006



本文編號：3274403