<正>1概述近幾年隨著商業(yè)衛(wèi)星高速發(fā)展,國內(nèi)外出現(xiàn)了大量的衛(wèi)星星座計(jì)劃。美國、加拿大等國家相繼部署近地衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略,旨在推動空天地一體化通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)。以太空探索技術(shù)公司（SpaceX）、一網(wǎng)公司（ONEWEB）為代表的衛(wèi)星企業(yè)紛紛發(fā)布低軌衛(wèi)星發(fā)射計(jì)劃,加速推進(jìn)星座布局。利用低軌衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)全球互聯(lián)網(wǎng)通信,需要大量的衛(wèi)星協(xié)同工作,按照國 

【文章來源】：國際太空. 2020,(03)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1概述
2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
3 關(guān)鍵技術(shù)分析
    人機(jī)協(xié)同柔性化裝配技術(shù)
    工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器精確伺服技術(shù)
    視覺快速識別及定位
    機(jī)器人力控制反饋技術(shù)
    大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)
4 總結(jié)
5 發(fā)展與展望


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]航天器機(jī)械臂柔性力控輔助裝配方法[J]. 布仁,孫剛,胡瑞欽,傅浩,張立建,唐賴穎.  航天器環(huán)境工程. 2014(04)
[2]自動化技術(shù)在衛(wèi)星天線高精度裝配中的應(yīng)用研究[J]. 張明,喻懋林,張玉生.  航空制造技術(shù). 2013(20)
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[4]自動對接裝配技術(shù)在航天產(chǎn)品對接裝配中的應(yīng)用研究[J]. 魏樂愚,楊宏青,榮田.  航天制造技術(shù). 2011(05)
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本文編號：3273495