當(dāng)今世界,空間態(tài)勢感知已成為各國技術(shù)創(chuàng)新領(lǐng)域,非合作目標(biāo)探測技術(shù)已成為各國研制的焦點(diǎn),非合作目標(biāo)定軌是確定非合作目標(biāo)空間實(shí)時(shí)位置的重要技術(shù)手段,現(xiàn)今對于近距離非合作目標(biāo)探測研究較多,但深空遠(yuǎn)距離非合作目標(biāo)探測仍處于未成熟階段,研究極少,且創(chuàng)新性不足。論文通過非合作目標(biāo)探測與定軌方式和國內(nèi)外軌道改進(jìn)算法國內(nèi)外現(xiàn)狀研究,分析各方法的優(yōu)缺點(diǎn)并加以改進(jìn)。針對非合作目標(biāo)深空探測方式和探測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)誤差改進(jìn)、初定軌模型設(shè)計(jì)以及精密定軌算法、定軌誤差傳播等問題深入研究并進(jìn)行仿真分析�；诜呛献髂繕�(biāo)的探測方式,比較了地基與天基探測的適用范圍,說明了天基光學(xué)探測在太空目標(biāo)探測中的優(yōu)勢,通過與傳統(tǒng)光學(xué)探測系統(tǒng)單目探測、多目探測的對比,分析了雙目探測系統(tǒng)載荷小、探測精度高、可獲取非合作目標(biāo)深度信息的優(yōu)越性。為實(shí)現(xiàn)雙目探測系統(tǒng)可探測太空深遠(yuǎn)目標(biāo)的能力,創(chuàng)新提出將光學(xué)相機(jī)搭載在同軌道的兩顆衛(wèi)星上組成雙目探測系統(tǒng)方式,通過增大了雙目探測系統(tǒng)的基線距離,從而實(shí)現(xiàn)深遠(yuǎn)目標(biāo)探測的功能。為降低雙目探測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)誤差,在已建立精度分析模型的基礎(chǔ)上,通過改進(jìn)粒子群算法對雙目探測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,仿真結(jié)果表明,在探測深度確定... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

像素坐標(biāo)系示意圖

第2章雙目探測系統(tǒng)與建模10圖2.2.中心投影原理圖由圖2.2中心投影原理圖可知1111cossinppxayacossinppxaya1cafaz………….(2.3)即11ppcppcxfxzyfyz111ppcppcpcxfxzyfyzzz…………………………….(2.4)將上式寫作齊坐標(biāo)形式為11111111100000011cccczyxffzyx…………………………….…(2.5)由相機(jī)與圖像坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)移矩陣1111100111000000100100111cccczyxffvdyudxzvu………………………..(2.6)此為相機(jī)的內(nèi)參矩陣，可用來描述相機(jī)的標(biāo)定精度。

第2章雙目探測系統(tǒng)與建模112.2雙目測距原理雙目探測系統(tǒng)的測量模型是基于線性的小孔成像原理，由雙目視差和數(shù)學(xué)知識可求得任意一點(diǎn)的位置信息，即在相機(jī)坐標(biāo)系下的位置坐標(biāo)。利于計(jì)算且模型簡單的雙目探測系統(tǒng)是平行式雙目系統(tǒng)，但平行式的系統(tǒng)無法獲得深度信息，因此實(shí)際中的雙目系統(tǒng)大多是非平行雙目結(jié)構(gòu)，其簡化模型如下圖2.3所示。圖2.3雙目探測系統(tǒng)示意圖如圖2.3所示相機(jī)坐標(biāo)系可分為左右相機(jī)坐標(biāo)系，坐標(biāo)系原點(diǎn)應(yīng)該設(shè)置在光心上，坐標(biāo)系的x、y軸分別與相機(jī)拍攝圖像的水平和豎直方向平行，z坐標(biāo)軸與x、y坐標(biāo)軸的關(guān)系為右手螺旋。相機(jī)之間的轉(zhuǎn)換矩陣為內(nèi)參矩陣，可通過要求自行設(shè)置，并由標(biāo)定確定其精度。我們通過相機(jī)的透視投影關(guān)系可以得到111111111ccccczzyfyzxfx………………………………………………………………………..(2.7)將其寫作齊次坐標(biāo)的形式為11111111001001001ccccxfxyfyzz………………………………………………………(2.8)


本文編號：3255468