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基于無人機的輸電線路無人化智能巡檢系統(tǒng)

發(fā)布時間:2021-06-12 23:35
  針對輸電線路巡檢痛點,開發(fā)一套基于無人機的輸電線路無人化智能巡系統(tǒng),并闡述了該系統(tǒng)的組成、功能和操作流程。該系統(tǒng)在輸電線路巡檢中初步應(yīng)用,效果證明該系統(tǒng)可實現(xiàn)輸電線路無人化巡檢,并準確地識別輸電線路的典型缺陷。 

【文章來源】:通信電源技術(shù). 2020,37(08)

【文章頁數(shù)】:3 頁

【部分圖文】:

基于無人機的輸電線路無人化智能巡檢系統(tǒng)


系統(tǒng)設(shè)計框架圖

模塊圖,缺陷,智能,人員


典型缺陷智能分析模塊是進行識別的關(guān)鍵。數(shù)據(jù)人員選擇識別模型,如桿塔異物、懸垂線夾銷釘缺失、防震錘錘頭部分脫落、絕緣子雷擊和自爆等(見圖2)。除了上述模型外,研發(fā)人員可根據(jù)需求進行模型的定制和訓(xùn)練,擴展識別種類。識別完成后,系統(tǒng)會顯示圖片上不同的缺陷,并進行缺陷登記的劃分,幫助數(shù)據(jù)人員進行缺陷等級劃分[1]。報告自動生成是進行識別的點睛之筆。缺陷智能軟件將識別后的數(shù)據(jù)和統(tǒng)計的內(nèi)容合并和分析后,生成json文件,按照輸電線路的名稱進行自動合并和整合,生成該輸電線路的分析報告(見圖3)。報告不僅圖文并茂,還有缺陷統(tǒng)計表格,令數(shù)據(jù)人員對缺陷的種類和數(shù)量有更清晰的了解,便于根據(jù)報告進行維修計劃。

示意圖,示意圖,輸電線,缺陷


報告自動生成是進行識別的點睛之筆。缺陷智能軟件將識別后的數(shù)據(jù)和統(tǒng)計的內(nèi)容合并和分析后,生成json文件,按照輸電線路的名稱進行自動合并和整合,生成該輸電線路的分析報告(見圖3)。報告不僅圖文并茂,還有缺陷統(tǒng)計表格,令數(shù)據(jù)人員對缺陷的種類和數(shù)量有更清晰的了解,便于根據(jù)報告進行維修計劃。2 實際運用與效果

【參考文獻】:
期刊論文
[1]無人機在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用及發(fā)展方向[J]. 劉國嵩,賈繼強.  東北電力大學(xué)學(xué)報. 2012(01)



本文編號:3226523

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