無(wú)人機(jī)發(fā)展至今已有100多年歷史,科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高和人們需求的變化使得無(wú)人機(jī)從軍事領(lǐng)域逐漸地走向民用領(lǐng)域。目前,無(wú)人機(jī)已在農(nóng)業(yè)植保、攝影航拍、氣象監(jiān)測(cè)、森林防火、電力巡檢、物流運(yùn)輸?shù)榷鄠�(gè)場(chǎng)景下取得了不錯(cuò)的應(yīng)用效果。在無(wú)人機(jī)給人們帶來(lái)極大便利的同時(shí),人們對(duì)無(wú)人機(jī)的可靠性水平也提出了越來(lái)越高的要求。然而,無(wú)人機(jī)故障事件仍頻頻發(fā)生。無(wú)人機(jī)的故障事件積累了大量的故障數(shù)據(jù),蘊(yùn)含了豐富的無(wú)人機(jī)故障信息。這些數(shù)據(jù)以自然語(yǔ)言描述的文本數(shù)據(jù)形式存在于無(wú)人機(jī)社區(qū)的故障帖子中和無(wú)人機(jī)事故新聞里,數(shù)據(jù)分布較為松散,并未得到高效利用。如何將這些數(shù)據(jù)高效地利用起來(lái),以提高無(wú)人機(jī)的可靠性,成為一個(gè)值得研究的問(wèn)題。為了解決這個(gè)問(wèn)題,本文提出了基于無(wú)人機(jī)故障描述文本數(shù)據(jù)的故障診斷模型和故障模式與影響分析模型,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)面向無(wú)人機(jī)可靠性的群智生態(tài)系統(tǒng)平臺(tái)。其中,本文的主要工作包括以下幾個(gè)方面:1.收集了來(lái)自無(wú)人機(jī)社區(qū)的9135篇無(wú)人機(jī)故障帖子、來(lái)自新聞網(wǎng)站的276篇無(wú)人機(jī)事故新聞和來(lái)自多個(gè)文獻(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)的共541篇無(wú)人機(jī)可靠性相關(guān)文獻(xiàn)�；谶@些數(shù)據(jù),制作了無(wú)人機(jī)故障分析數(shù)據(jù)集——UAV-FAD,包含了無(wú)... 

【文章來(lái)源】：南京大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成示意圖

14第二章背景知識(shí)圖22:無(wú)人機(jī)應(yīng)用分類分為軍用無(wú)人機(jī)和民用無(wú)人機(jī)[3]。軍用無(wú)人機(jī)一般在軍事中作為偵察機(jī)完成偵察任務(wù)、作為靶機(jī)完成射擊訓(xùn)練和作為攻擊機(jī)完成戰(zhàn)略擊打，這些任務(wù)一般都具有較高的危險(xiǎn)性，使用無(wú)人機(jī)來(lái)完成這些工作可以確保軍人的人身安全。民用無(wú)人機(jī)目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，包括農(nóng)業(yè)、電力、安防、航拍等。農(nóng)業(yè)方面，植保無(wú)人機(jī)可以用來(lái)噴灑農(nóng)藥、農(nóng)業(yè)檢測(cè)等[52,53]；在電力方面，無(wú)人機(jī)可以幫助電力工作人員完成危險(xiǎn)的電力巡檢和線路規(guī)劃工作[54]；在安防方面，無(wú)人機(jī)可以替代工作人員到達(dá)人無(wú)法到達(dá)的地帶，比如火災(zāi)時(shí)的災(zāi)情檢查和反恐時(shí)的巡邏工作等；在航拍方面，許多影視劇和廣告的拍攝已經(jīng)普遍投入了無(wú)人機(jī)的使用。此外，無(wú)人機(jī)在其他領(lǐng)域也發(fā)揮著很多作用。比如測(cè)繪地圖、物流運(yùn)輸?shù)萚55]。2.2文本分類和命名實(shí)體識(shí)別文本分類（TextClassification）和命名實(shí)體識(shí)別（NamedEntityRecogni-tion）是自然語(yǔ)言處理領(lǐng)域的兩個(gè)子任務(wù)，本文所提出的無(wú)人機(jī)故障診斷模型和故障模式與影響分析自動(dòng)生成模型分別基于文本分類和命名實(shí)體識(shí)別技術(shù)，

2 . 2 . 1 文本分類文本分類是按照一定的分類體系或標(biāo)準(zhǔn)使用機(jī)器對(duì)文本集進(jìn)行自動(dòng)分類標(biāo)記的過(guò)程。整個(gè)分類流程可以近似地看作數(shù)學(xué)上做映射的過(guò)程，文本分類的數(shù)學(xué)表示為：假設(shè)給定文本集合 D = {d1, d2, ..., dm}，類別集合 C = {c1, c2, ..., cn}，其中，di和 cj分別表示集合中的第 i 篇文本和第 j 個(gè)類別，m 和 n 分別為文本集合 D 的大小和類別集合 C 的大小。文本集合 D 和類別集合 C 之間存在一定的映射關(guān)系 f 即 D × Cf → R，R ∈ {0, 1}。當(dāng) f (di, cj) = 1 時(shí)，表示第 i 個(gè)文本 di屬于類別 cj；反之， f(di, cj) = 0 時(shí)，表示第 i 個(gè)文本 di屬于類別 cj，這里 f 即表示文本分類器[56]。

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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碩士論文
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