隨著我國航天事業(yè)的蓬勃發(fā)展,火箭的發(fā)射頻率越來越高,對火箭檢測質量的要求越來越高�；鸺髧姽茏鳛榛鸺l(fā)動機的重要組成部件,其質量的好壞直接關系到火箭發(fā)動機的安全及性能。火箭大噴管為高壓燃氣的出口,可以控制燃氣的質量流速,為火箭提供推力�；鸺髧姽苡稍S多細小的變截面管路纏繞焊接而成,內部可能存在管路裂縫、焊接缺陷等問題,這些問題將會嚴重影響火箭大噴管的質量和安全性。因此,火箭大噴管的檢測環(huán)節(jié)尤其重要。目前主要采用在噴管外貼膠片,手動調節(jié)X射線機的位置,進行曝光的方式進行檢測。檢測效率較低,移動精度較差。而且,在檢測過程中需要傾斜火箭大噴管,存在一定的安全隱患。因此,需要研制一種火箭大噴管X射線檢測設備來保證檢測的效率、精度及安全性。采用數字化設計和三維建模的方式,在現有大噴管檢測流程的基礎上,針對A型和B型火箭大噴管的尺寸,完成一臺火箭大噴管X射線檢測設備的研制,實現對A型和B型火箭大噴管的檢測,該設備主要機構包括框架支撐機構、運動機構、轉臺機構,其中運動機構分為水平運動機構、升降機構及射線機偏轉機構。以STM32微處理器為核心,采用MDK5開發(fā)環(huán)境完成檢測設備嵌入式控制系統的開發(fā),實現... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

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【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

飛機GLARE材料超聲檢測設備[14]

哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文，此設備設有 4 個超聲檢測通道，具體如圖 1-1 所示。 1-2 a 為德國研制的 3D 雙橋超聲檢測設備（3D dual bridge System性機械臂及兩個 X 橋組成，共有 10 個運動軸。每個橋均有 Y、Z動軸，以及為了擴大可行域空間的延伸機構。該檢測設備 X 方向、向的最大運動距離分別為 5.5m、3m 和 3.5m，最大檢測速度達 1m通道安裝有 2 個超聲檢測設備，動態(tài)檢測范圍達 110dB。該設備可大、形狀復雜的部件，其掃描空間如圖 1-2 b 所示。

a) 3D 雙橋檢測系統機械結構 b) 3D 雙橋檢測系統運動空間示意圖圖 1-2 3D 雙橋檢測系統[14]國的機器人超聲檢測設備（Robotics System），該設備在 X 方向運動距離Y 方向運動距離 2.2m，Z 方向運動距離 3.5m，最大掃描速度 0.6m/s，在面內可達到±50°的曲率。該設備具有 2 個不同的超聲檢測通道，掃描效率態(tài)檢測范圍可達 110dB，檢測頻率從 0.5MHz 到 10MHz 可調，檢測頻率該設備還裝有具有 120mm 厚蜂窩結構的高阻尼引爆發(fā)射器。該設備可用率較大、結構尺寸較大的零部件的檢測。具體如圖 1-3a 所示，其掃描空1-3 b 所示。


本文編號：3211510