發(fā)布時(shí)間：2021-05-18 23:22

　　目前,垂直起降運(yùn)載器的可重復(fù)使用是大量節(jié)約空間進(jìn)入成本的直接有效方式。如若運(yùn)載器在整個(gè)著陸過程中維持未傾翻狀態(tài)直至安全著陸,則意味著實(shí)現(xiàn)了運(yùn)載器的成功回收。在垂直起降可重復(fù)使用運(yùn)載器著陸過程中,利用著陸裝置吸收沖擊能量以協(xié)助運(yùn)載器實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定是其最終環(huán)節(jié),此過程對(duì)運(yùn)載器能否安全著陸有重要影響。針對(duì)支腿式運(yùn)載器著陸裝置,在傳統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)分析基礎(chǔ)上,引入含摩擦單點(diǎn)碰撞模型以模擬足地碰撞引起的動(dòng)力學(xué)不連續(xù)過程,建立典型著陸模式下運(yùn)載器各著陸狀態(tài)動(dòng)力學(xué)方程,構(gòu)建腿式著陸裝置運(yùn)載器完整著陸過程有限狀態(tài)機(jī)。通過數(shù)值仿真計(jì)算,對(duì)運(yùn)載器著陸結(jié)果進(jìn)行參數(shù)化區(qū)間劃分,獲得穩(wěn)定著陸的參數(shù)組合,可為后續(xù)運(yùn)載器著陸控制提供策略參考和技術(shù)支撐。 

【文章來源】：機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2020,56(11)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：11 頁

【文章目錄】：
0前言
1 著陸機(jī)構(gòu)著陸過程動(dòng)力學(xué)建模
    1.1 著陸過程理論建模
    1.2 自由落體狀態(tài)動(dòng)力學(xué)方程
    1.3 單組腿著陸狀態(tài)動(dòng)力學(xué)方程
    1.4 雙組腿著陸狀態(tài)動(dòng)力學(xué)方程
    1.5 運(yùn)載器著陸過程中力的描述
        1.5.1 緩沖力建模與計(jì)算
        1.5.2 切向力建模與計(jì)算
2 碰撞模型的建立
3 仿真計(jì)算及算例
4 結(jié)論



本文編號(hào)：3194655