由于陀螺耦合效應(yīng),系統(tǒng)動力學(xué)方程的特征值和特征向量皆為復(fù)數(shù)形式,不便于進(jìn)行控制力矩陀螺的配置優(yōu)化和控制律設(shè)計(jì)。本文基于復(fù)模態(tài)理論,構(gòu)造出一種實(shí)數(shù)域上的偽模態(tài)矩陣,從而實(shí)現(xiàn)方程解耦。綜合考慮結(jié)構(gòu)模態(tài)、控制輸入能量和傳感器接收能量的復(fù)合優(yōu)化準(zhǔn)則,獲得了控制力矩陀螺的最優(yōu)配置。結(jié)果表明,采用線性二次型最優(yōu)控制,能夠快速將結(jié)構(gòu)的響應(yīng)振幅降至5%以內(nèi),驗(yàn)證了使用偽模態(tài)矩陣進(jìn)行方程解耦的可行性及控制的有效性。 

【文章來源】：應(yīng)用力學(xué)學(xué)報. 2020,37(02)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]空間索網(wǎng)結(jié)構(gòu)作動器/傳感器優(yōu)化配置[J]. 秦寶亮,金棟平,劉福壽.  應(yīng)用力學(xué)學(xué)報. 2015(06)
[2]基于改進(jìn)遺傳算法的智能柔性機(jī)械臂壓電片參數(shù)優(yōu)化[J]. 張娟,舒亞鋒,劉自強(qiáng),白斌.  應(yīng)用力學(xué)學(xué)報. 2015(04)
[3]一般非對稱非經(jīng)典結(jié)構(gòu)響應(yīng)的二階實(shí)振子精確解耦法[J]. 李創(chuàng)第,葛新廣,鄒萬杰,李暾,陳歐陽.  應(yīng)用力學(xué)學(xué)報. 2014(02)
[4]環(huán)形桁架結(jié)構(gòu)動力分析的等效力學(xué)模型[J]. 劉福壽,金棟平,陳輝.  振動工程學(xué)報. 2013(04)
[5]大型網(wǎng)架式可展開空間結(jié)構(gòu)的非線性動力學(xué)與控制[J]. 胡海巖,田強(qiáng),張偉,金棟平,胡更開,宋燕平.  力學(xué)進(jìn)展. 2013(04)
[6]基于整數(shù)編碼遺傳算法的傳感器優(yōu)化配置研究[J]. 覃柏英,林賢坤,張令彌,郭勤濤.  振動與沖擊. 2011(02)
[7]冗余度柔性機(jī)器人復(fù)模態(tài)振動主動控制[J]. 宋軼民,張永新,張策,余躍慶.  中國機(jī)械工程. 2004(06)
[8]振動控制傳感器/作動器的數(shù)目和位置優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 任建亭,閆云聚,姜節(jié)勝.  振動工程學(xué)報. 2001(02)
[9]高速彈性連桿機(jī)構(gòu)振動的復(fù)模態(tài)主動控制研究[J]. 邵長健,張憲民,沈允文.  機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2000(04)
[10]作動器/傳感器配置優(yōu)化的遺傳算法應(yīng)用[J]. 張宏偉,徐世杰,黃文虎.  振動工程學(xué)報. 1999(04)



本文編號：3192321