為了解決傳統(tǒng)慣性/天文（SINS/CNS）組合導(dǎo)航無法在線精確估計(jì)加速度計(jì)零偏而導(dǎo)致SINS導(dǎo)航誤差發(fā)散的難題,提出了一種動(dòng)力學(xué)模型約束改進(jìn)的捷聯(lián)慣性星光折射組合導(dǎo)航方法。直接利用星敏感器觀測的原始恒星像點(diǎn)坐標(biāo)信息與約束改進(jìn)的SINS導(dǎo)航動(dòng)力學(xué)方程構(gòu)建SINS/CNS緊組合模型,通過推導(dǎo)加速度計(jì)虛擬觀測方程和適用于空天跨域飛行器導(dǎo)航的星光折射測量方程,采用擴(kuò)展卡爾曼濾波方法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)加速度計(jì)零偏和陀螺零偏在線估計(jì)。典型彈道仿真結(jié)果表明,在不增添額外傳感器的條件下,相對(duì)于傳統(tǒng)的基于姿態(tài)測量SINS/CNS組合,所提方法導(dǎo)航定位、定速和定姿精度分別提升了97.84%、98.61%和78.70%;相對(duì)于傳統(tǒng)的基于星光折射SINS/CNS組合,定位、定速和定姿精度分別提升了28.09%、67.72%和79.10%。所提方法有效克服了傳統(tǒng)方法精度惡化問題,顯著提升了傳統(tǒng)SINS/CNS組合導(dǎo)航精度。 

【文章來源】：中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2020,28(01)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：8 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號(hào)：3170018