基于無跡卡爾曼濾波的空間目標雙星定位方法
發(fā)布時間:2021-04-19 19:21
利用雙星對空間目標的觀測角進行目標定位,可以很好地避免地基探測系統(tǒng)探測弧段短的缺點。研究了基于動力學(xué)濾波的雙星定位方法,介紹了無跡卡爾曼濾波的基本原理,建立了考慮地球非球形J2項引力攝動的空間目標動力學(xué)方程和基于無偏量測轉(zhuǎn)換的雙星觀測方程。通過仿真比較兩種濾波方法在相同條件下對目標的定位誤差,可知無跡卡爾曼濾波方法在收斂速度和定位精度上均優(yōu)于擴展卡爾曼濾波方法。
【文章來源】:上海航天(中英文). 2020,37(01)CSCD
【文章頁數(shù)】:7 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 雙星對目標探測定位模型
1.1 動力學(xué)模型
1.2 系統(tǒng)觀測方程
2 卡爾曼濾波模型
3 卡爾曼濾波仿真
3.1 無跡卡爾曼濾波仿真
3.2 UKF和EKF仿真結(jié)果對比
4 結(jié)束語
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于雙站紅外跟蹤臨近空間目標研究[J]. 秦雷,李君龍,周荻. 現(xiàn)代防御技術(shù). 2014(02)
[2]基于低軌預(yù)警衛(wèi)星測量數(shù)據(jù)的彈道重構(gòu)與選星算法研究[J]. 葉飚,曾占魁,馮剛,曹喜濱. 上海航天. 2014(01)
[3]粒子濾波在被動定位跟蹤中的運用[J]. 唐濤,張涯輝,黃永梅. 儀器儀表學(xué)報. 2005(S1)
[4]UKF算法及其在目標被動跟蹤中的應(yīng)用[J]. 吳玲,盧發(fā)興,劉忠. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2005(01)
[5]UKF方法及其在方位跟蹤問題中的應(yīng)用[J]. 王淑一,程楊,楊滌,崔祜濤. 飛行力學(xué). 2003(02)
本文編號:3148153
【文章來源】:上海航天(中英文). 2020,37(01)CSCD
【文章頁數(shù)】:7 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 雙星對目標探測定位模型
1.1 動力學(xué)模型
1.2 系統(tǒng)觀測方程
2 卡爾曼濾波模型
3 卡爾曼濾波仿真
3.1 無跡卡爾曼濾波仿真
3.2 UKF和EKF仿真結(jié)果對比
4 結(jié)束語
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于雙站紅外跟蹤臨近空間目標研究[J]. 秦雷,李君龍,周荻. 現(xiàn)代防御技術(shù). 2014(02)
[2]基于低軌預(yù)警衛(wèi)星測量數(shù)據(jù)的彈道重構(gòu)與選星算法研究[J]. 葉飚,曾占魁,馮剛,曹喜濱. 上海航天. 2014(01)
[3]粒子濾波在被動定位跟蹤中的運用[J]. 唐濤,張涯輝,黃永梅. 儀器儀表學(xué)報. 2005(S1)
[4]UKF算法及其在目標被動跟蹤中的應(yīng)用[J]. 吳玲,盧發(fā)興,劉忠. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2005(01)
[5]UKF方法及其在方位跟蹤問題中的應(yīng)用[J]. 王淑一,程楊,楊滌,崔祜濤. 飛行力學(xué). 2003(02)
本文編號:3148153
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