儀表著陸系統在現有飛行器進近和著陸的過程中起著舉足輕重的作用,但由于霧霾天氣和各類復雜氣象條件的影響,同時航班的運行標準也在不斷提高,原有的進近導航系統已難以在復雜氣象環(huán)境下保障飛行器的高標準著陸要求。本文擬結合全球衛(wèi)星導航系統和儀表著陸系統,提出一種新的組合導航進場策略,以提高飛行器進近航跡精度和完好性。本文的主要研究工作從以下幾個方面呈現。首先,闡述了本文的研究背景及意義,介紹了飛行器導航的發(fā)展歷程,并列舉了近年來國內外對飛行器導航的研究成果及現狀,按照地域分別介紹了其使用的飛行器導航系統并簡單分析了技術特點和系統優(yōu)劣性。其次,研究了儀表著陸系統和全球導航衛(wèi)星系統的工作原理,并且在提高導航精度和可靠性的前提下提出了多源數據融合的方法。本文深入分析了四種融合算法,在參照應用模型特點的基礎上選用了卡爾曼濾波算法和自適應濾波算法。針對后續(xù)研究機載端多源數據融合,在原有基礎上對兩種濾波算法進行了擴展研究,并且在儀表著陸系統的基礎上引入星基著陸系統GLS（GNSS Landing System）,提出了新的組合導航進場策略,以此實現降低飛行器進近航跡誤差,增強進近系統完好性,提高進近效率和空... 

【文章來源】：沈陽航空航天大學遼寧省

【文章頁數】：66 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題背景及意義
    1.2 飛行器導航發(fā)展概述
    1.3 國內外研究現狀
    1.4 本文主要工作及內容安排
第2章 多源數據融合技術
    2.1 概述
    2.2 ILS技術
    2.3 GNSS技術
    2.4 四種融合算法
        2.4.1 最小二乘估計算法
        2.4.2 最小二乘的加權估計算法
        2.4.3 卡爾曼濾波算法
        2.4.4 自適應濾波算法
第3章 組合導航進場策略
    3.1 概述
    3.2 進場策略理論
        3.2.1 基本RNP程序
        3.2.2 對比GLS與ILS
    3.3 進場數據處理
        3.3.1 試飛數據處理
        3.3.2 標準進近航跡處理
    3.4 仿真與分析
    3.5 小結
第4章 基于卡爾曼濾波融合算法的組合導航進場策略
    4.1 概述
    4.2 進近系統模型
    4.3 數據獲取及融合
        4.3.1 ILS數據獲取
        4.3.2 差分GNSS數據獲取
        4.3.3 ILS、差分GNSS數據融合
    4.4 組合導航進場策略仿真與分析
    4.5 小結
第5章 基于擴展自適應融合算法的組合導航進場策略
    5.1 概述
    5.2 進近系統模型
    5.3 擴展自適應融合算法
        5.3.1 融合算法介紹
        5.3.2 融合算法分析
    5.4 組合導航進場策略仿真與分析
    5.5 小結
結論
參考文獻
致謝
攻讀碩士期間發(fā)表（含錄用）的學術論文


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3128156