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一種星敏感器/陀螺地面高精度組合定姿與精度驗證方法

發(fā)布時間:2021-04-09 06:32
  衛(wèi)星姿態(tài)精度是制約高分辨率光學(xué)影像幾何定位精度的一個重要因素,針對當(dāng)前衛(wèi)星姿態(tài)數(shù)據(jù)處理精度不高且難以驗證的問題,提出一種基于雙向濾波整體加權(quán)平滑的高精度衛(wèi)星姿態(tài)數(shù)據(jù)地面處理算法,實現(xiàn)了衛(wèi)星姿態(tài)數(shù)據(jù)地面精細(xì)化處理,進(jìn)一步采用幾何定標(biāo)場的數(shù)字正射影像圖/數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)進(jìn)行精度驗證。以2014年11月發(fā)射的遙感-24號高分辨率光學(xué)衛(wèi)星為例,分析結(jié)果表明,本文設(shè)計的姿態(tài)數(shù)據(jù)處理模型是穩(wěn)健可靠的,姿態(tài)數(shù)據(jù)相對精度可以達(dá)到0.8″,且基于地面處理姿態(tài)數(shù)據(jù)得到的全色相機(jī)無控制點條件下影像幾何糾正精度可以達(dá)到15m。 

【文章來源】:光學(xué)學(xué)報. 2016,36(11)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】:13 頁

【文章目錄】:
1 引言
2 基于雙向濾波整體加權(quán)平滑的高精度衛(wèi)星姿態(tài)數(shù)據(jù)處理與驗證算法
    2.1 基于陀螺與姿態(tài)運動學(xué)方程的狀態(tài)方程構(gòu)建
    2.2 基于雙星敏感器光軸矢量的量測方程構(gòu)建
    2.3 組合定姿系統(tǒng)姿態(tài)估計器設(shè)計
        1)基于陀螺測量信息進(jìn)行姿態(tài)預(yù)測
        2)基于星敏感器測量值進(jìn)行姿態(tài)修正
        3)雙向濾波整體加權(quán)平滑處理
    2.4 基于幾何定標(biāo)場的高精度控制點量測與精密姿態(tài)反演
3 實驗與分析
    1)遙感-24號衛(wèi)星原始姿態(tài)觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量分析
    2)姿態(tài)數(shù)據(jù)地面處理結(jié)果收斂性與穩(wěn)定性分析
    3)姿態(tài)數(shù)據(jù)地面處理結(jié)果驗證與評價
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]高精度星敏感器光學(xué)系統(tǒng)誤差分析[J]. 孫婷,邢飛,尤政.  光學(xué)學(xué)報. 2013(03)
[2]我國第一顆民用三線陣立體測圖衛(wèi)星——資源三號測繪衛(wèi)星[J]. 李德仁.  測繪學(xué)報. 2012(03)
[3]星敏感器標(biāo)定方法研究[J]. 鐘紅軍,楊孟飛,盧欣.  光學(xué)學(xué)報. 2010(05)
[4]基于星敏感器的衛(wèi)星姿態(tài)確定方法研究[J]. 宋亮亮,張濤,梁斌,楊君.  系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2010(S1)
[5]星敏感器技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 劉壘,張路,鄭辛,余凱,葛升民.  紅外與激光工程. 2007(S2)
[6]基于RPC模型的高分辨率衛(wèi)星影像精確定位[J]. 劉軍,張永生,王冬紅.  測繪學(xué)報. 2006(01)
[7]基于陀螺和四元數(shù)的EKF衛(wèi)星姿態(tài)確定算法[J]. 朱慶華,李英波.  上海航天. 2005(04)

博士論文
[1]基于四元數(shù)的高分辨率衛(wèi)星遙感影像定位理論與方法研究[D]. 龔輝.解放軍信息工程大學(xué) 2011
[2]衛(wèi)星星敏感器定姿數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 謝俊峰.武漢大學(xué) 2009



本文編號:3127108

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