飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)扇葉片壓力面潤滑劑自動(dòng)噴涂研究
發(fā)布時(shí)間:2021-04-08 02:47
飛機(jī)執(zhí)行飛行任務(wù)中,飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)扇葉片壓力面受力磨損嚴(yán)重,需要定時(shí)進(jìn)行潤滑劑噴涂。人工噴涂工作效率低,工作環(huán)境差,自動(dòng)化程度低。本文為實(shí)現(xiàn)機(jī)務(wù)維修中飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)葉片壓力面的潤滑劑自動(dòng)噴涂作業(yè)展開研究,其目標(biāo)是建立風(fēng)扇葉片壓力面的噴涂模型,研究其涂層均勻性,并依據(jù)涂層均勻性進(jìn)行噴涂路徑規(guī)劃,最終實(shí)現(xiàn)對潤滑劑霧化系統(tǒng)及機(jī)器人本體系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真。根據(jù)飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)扇葉片壓力面的表面結(jié)構(gòu)特點(diǎn),可以將其表面分為平面和曲面分別展開噴涂研究。因此,文中首先建立了平面噴涂模型,提出利用拋物線模型研究涂層累積厚度,并對平面噴涂軌跡重疊寬度進(jìn)行了理論分析和仿真研究,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了平面噴涂路徑的控制優(yōu)化。然后,對拋物線模型進(jìn)行坐標(biāo)系變換,并以此為基礎(chǔ)建立了曲面噴涂模型。同時(shí)對曲面涂層均勻性展開研究,建立了曲面涂層厚度平均相對偏差函數(shù),并提出利用涂層厚度平均相對偏差函數(shù)作為曲面噴涂均勻性函數(shù)對曲面涂層均勻性控制展開仿真分析,最終利用曲面噴涂涂層均勻性分析的結(jié)果,對曲面噴涂的路徑進(jìn)行了規(guī)劃。再次,根據(jù)現(xiàn)有的噴涂工藝方法,結(jié)合飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)扇葉片壓力面的實(shí)際潤滑劑噴涂需求,確定了空氣噴涂作為飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)葉片風(fēng)扇壓力面潤滑劑...
【文章來源】:中國民航大學(xué)天津市
【文章頁數(shù)】:69 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
人工噴涂工作環(huán)境隨著科技的發(fā)展,易操作、易維護(hù)、自動(dòng)化的噴涂機(jī)器人能夠有效解決上述問題
它是利用噴涂液、油漆等溶劑對特定性能要求的技術(shù)。隨著現(xiàn)代工業(yè)化進(jìn)程的中不能忽視的工藝方法,是主導(dǎo)工件性能的關(guān)。技術(shù)是工業(yè)發(fā)展早期的產(chǎn)物,受到多種條件因現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品的需求,而機(jī)器人噴涂能夠有效進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料、潤滑劑等的工善和噴涂技術(shù)的改革應(yīng)運(yùn)而生的科技成果[1],進(jìn)行長時(shí)間工作,并且擁有人對工作環(huán)境狀態(tài),噴涂機(jī)器人構(gòu)型主要分為兩類[3]:第一類為機(jī)械臂式機(jī)器人。迄今為止,噴涂機(jī)器人應(yīng)用集裝箱、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門均有涉獵[4],但
圖 2-2 分布模型的涂層速率累積函數(shù)的表達(dá)式為102, r R,R htan ;R 為噴槍在噴涂工件上形成的圓投影點(diǎn)的距離;h為噴槍與噴涂表面、噴涂區(qū)域半徑R 和涂料流量Q有12202 1R rdr r drR 其中 A為圓形噴涂區(qū)域面積。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]靜電噴涂涂層厚度分布模型的研究進(jìn)展[J]. 張淑珍,毛偉,甄晶博,李春玲. 表面技術(shù). 2019(01)
[2]面向航空產(chǎn)品的自動(dòng)化噴涂工藝研究[J]. 寧莉,王國磊. 航空制造技術(shù). 2018(12)
[3]改進(jìn)末端跟隨運(yùn)動(dòng)的超冗余蛇形臂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解[J]. 熊志林,陶建峰,劉成良. 機(jī)器人. 2018(01)
[4]涂層厚度數(shù)學(xué)模型的建立及噴涂軌跡間距優(yōu)化[J]. 吳洪鍵,劉敏,鄧思豪,鄧春明,牛少鵬. 熱加工工藝. 2017(16)
[5]五自由度機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)系統(tǒng)建模與仿真[J]. 吳碩,吳桐. 自動(dòng)化與儀器儀表. 2017(02)
[6]基于高斯和模型的傾斜噴涂生長率建模[J]. 曾勇,武晨光,倪驍驊,馬如宏. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2016(11)
[7]多自由度工業(yè)機(jī)器人基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)PID控制[J]. 袁靜,王銳,江力. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2017(S1)
[8]冗余度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃問題的仿真研究[J]. 崔澤,張世興,崔玉乾. 計(jì)算機(jī)仿真. 2016(03)
[9]基于FANUC P500淺析噴涂機(jī)器人換色系統(tǒng)[J]. 李梁. 現(xiàn)代涂料與涂裝. 2015(10)
[10]用于空間內(nèi)曲面噴涂的冗余度機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法[J]. 邵君奕,張傳清,陳雁,陳懇. 清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2014(06)
博士論文
[1]噴漆機(jī)器人若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 張永貴.西安理工大學(xué) 2008
碩士論文
[1]大型風(fēng)力機(jī)復(fù)雜葉片機(jī)器人自動(dòng)噴涂技術(shù)研究[D]. 於立杰.新疆大學(xué) 2018
[2]基于機(jī)器視覺的自動(dòng)噴涂系統(tǒng)研究[D]. 侯曼曼.中國礦業(yè)大學(xué) 2017
[3]蛇形機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制研究[D]. 王生棟.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[4]發(fā)動(dòng)機(jī)噴漆工藝研究[D]. 于團(tuán)云.吉林大學(xué) 2016
[5]一種混聯(lián)機(jī)翼噴涂機(jī)器人軌跡規(guī)劃與控制系統(tǒng)開發(fā)[D]. 許子卿.電子科技大學(xué) 2016
[6]涂裝機(jī)器人噴幅誤差控制技術(shù)研究[D]. 畢道鹍.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2015
[7]機(jī)器人手術(shù)主操作手設(shè)計(jì)與優(yōu)化[D]. 廖立.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[8]焊接機(jī)械臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化及動(dòng)力學(xué)分析[D]. 鄭暾.浙江工業(yè)大學(xué) 2014
[9]3-RPR三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的性能研究[D]. 武振華.中北大學(xué) 2013
[10]噴涂機(jī)器人人機(jī)交互及離線編程系統(tǒng)的研究[D]. 周青松.華南理工大學(xué) 2010
本文編號(hào):3124697
【文章來源】:中國民航大學(xué)天津市
【文章頁數(shù)】:69 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
人工噴涂工作環(huán)境隨著科技的發(fā)展,易操作、易維護(hù)、自動(dòng)化的噴涂機(jī)器人能夠有效解決上述問題
它是利用噴涂液、油漆等溶劑對特定性能要求的技術(shù)。隨著現(xiàn)代工業(yè)化進(jìn)程的中不能忽視的工藝方法,是主導(dǎo)工件性能的關(guān)。技術(shù)是工業(yè)發(fā)展早期的產(chǎn)物,受到多種條件因現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品的需求,而機(jī)器人噴涂能夠有效進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料、潤滑劑等的工善和噴涂技術(shù)的改革應(yīng)運(yùn)而生的科技成果[1],進(jìn)行長時(shí)間工作,并且擁有人對工作環(huán)境狀態(tài),噴涂機(jī)器人構(gòu)型主要分為兩類[3]:第一類為機(jī)械臂式機(jī)器人。迄今為止,噴涂機(jī)器人應(yīng)用集裝箱、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門均有涉獵[4],但
圖 2-2 分布模型的涂層速率累積函數(shù)的表達(dá)式為102, r R,R htan ;R 為噴槍在噴涂工件上形成的圓投影點(diǎn)的距離;h為噴槍與噴涂表面、噴涂區(qū)域半徑R 和涂料流量Q有12202 1R rdr r drR 其中 A為圓形噴涂區(qū)域面積。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]靜電噴涂涂層厚度分布模型的研究進(jìn)展[J]. 張淑珍,毛偉,甄晶博,李春玲. 表面技術(shù). 2019(01)
[2]面向航空產(chǎn)品的自動(dòng)化噴涂工藝研究[J]. 寧莉,王國磊. 航空制造技術(shù). 2018(12)
[3]改進(jìn)末端跟隨運(yùn)動(dòng)的超冗余蛇形臂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解[J]. 熊志林,陶建峰,劉成良. 機(jī)器人. 2018(01)
[4]涂層厚度數(shù)學(xué)模型的建立及噴涂軌跡間距優(yōu)化[J]. 吳洪鍵,劉敏,鄧思豪,鄧春明,牛少鵬. 熱加工工藝. 2017(16)
[5]五自由度機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)系統(tǒng)建模與仿真[J]. 吳碩,吳桐. 自動(dòng)化與儀器儀表. 2017(02)
[6]基于高斯和模型的傾斜噴涂生長率建模[J]. 曾勇,武晨光,倪驍驊,馬如宏. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2016(11)
[7]多自由度工業(yè)機(jī)器人基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)PID控制[J]. 袁靜,王銳,江力. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2017(S1)
[8]冗余度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃問題的仿真研究[J]. 崔澤,張世興,崔玉乾. 計(jì)算機(jī)仿真. 2016(03)
[9]基于FANUC P500淺析噴涂機(jī)器人換色系統(tǒng)[J]. 李梁. 現(xiàn)代涂料與涂裝. 2015(10)
[10]用于空間內(nèi)曲面噴涂的冗余度機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法[J]. 邵君奕,張傳清,陳雁,陳懇. 清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2014(06)
博士論文
[1]噴漆機(jī)器人若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 張永貴.西安理工大學(xué) 2008
碩士論文
[1]大型風(fēng)力機(jī)復(fù)雜葉片機(jī)器人自動(dòng)噴涂技術(shù)研究[D]. 於立杰.新疆大學(xué) 2018
[2]基于機(jī)器視覺的自動(dòng)噴涂系統(tǒng)研究[D]. 侯曼曼.中國礦業(yè)大學(xué) 2017
[3]蛇形機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制研究[D]. 王生棟.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[4]發(fā)動(dòng)機(jī)噴漆工藝研究[D]. 于團(tuán)云.吉林大學(xué) 2016
[5]一種混聯(lián)機(jī)翼噴涂機(jī)器人軌跡規(guī)劃與控制系統(tǒng)開發(fā)[D]. 許子卿.電子科技大學(xué) 2016
[6]涂裝機(jī)器人噴幅誤差控制技術(shù)研究[D]. 畢道鹍.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2015
[7]機(jī)器人手術(shù)主操作手設(shè)計(jì)與優(yōu)化[D]. 廖立.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[8]焊接機(jī)械臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化及動(dòng)力學(xué)分析[D]. 鄭暾.浙江工業(yè)大學(xué) 2014
[9]3-RPR三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的性能研究[D]. 武振華.中北大學(xué) 2013
[10]噴涂機(jī)器人人機(jī)交互及離線編程系統(tǒng)的研究[D]. 周青松.華南理工大學(xué) 2010
本文編號(hào):3124697
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