針對(duì)小衛(wèi)星間近距離的碰撞問題,提出一種多約束下能量最優(yōu)的主動(dòng)碰撞規(guī)避控制。該算法建立小衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和約束模型,通過坐標(biāo)變換將質(zhì)心坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)映射到地球慣性坐標(biāo)系,然后通過約束的限制來制定碰撞規(guī)避策略,最后選取小衛(wèi)星能量最優(yōu)化指標(biāo)和哈密頓函數(shù),給出最優(yōu)條件下的速度增量和方向,通過Matlab仿真給出慣性系下碰撞過程中的規(guī)避軌跡,證明設(shè)計(jì)的碰撞規(guī)避控制的有效性和可行性。 

【文章來源】：航天控制. 2020,38(03)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

燃料最優(yōu)控制

當(dāng)兩顆衛(wèi)星距離小于300m時(shí)，衛(wèi)星將要碰撞，提前6小時(shí)在測(cè)控弧段內(nèi)開始進(jìn)行軌道碰撞控制，從圖6～7可知，軌道半長(zhǎng)軸控制量最大不超過28.3m，滿足星座構(gòu)形約束和有效載荷約束，兩顆衛(wèi)星碰撞規(guī)避見圖8。圖4 常規(guī)PD控制和最優(yōu)控制和能量

圖5 慣性系下衛(wèi)星軌道從圖8可知，當(dāng)2018.7.11 03:59:45時(shí)，兩顆衛(wèi)星的距離小于300m，碰撞規(guī)避控制后的兩顆衛(wèi)星最小距離為8000m，以最優(yōu)燃料控制規(guī)避了兩星碰撞。

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3115197