發(fā)布時(shí)間：2021-03-28 00:21

　　針對飛行器機(jī)動(dòng)突防問題,基于微分對策理論對飛行器在攻防對抗中制導(dǎo)階段的機(jī)動(dòng)突防策略進(jìn)行設(shè)計(jì)與分析。首先將攻防對抗問題轉(zhuǎn)化為二人零和博弈問題,并設(shè)計(jì)了二次型目標(biāo)函數(shù);其次,考慮到飛行器計(jì)算能力不足的問題,采取了適當(dāng)假設(shè)以得到博弈問題的解析解,便于實(shí)際應(yīng)用;最后對該機(jī)動(dòng)突防策略進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明在攻防對抗中制導(dǎo)階段,飛行器采用微分對策制導(dǎo)律,相較于正弦機(jī)動(dòng)不僅減少自身54.3%的能量消耗,而且增加了攔截器58.6%的能量消耗,將顯著增加飛行器末制導(dǎo)段對抗突防能力。 

【文章來源】：航空學(xué)報(bào). 2020,41(S2)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：10 頁

【部分圖文】：

飛行器與攔截器三維運(yùn)動(dòng)關(guān)系圖

圖4為飛行器的加速度指令，圖5為攔截器的加速度指令。從中發(fā)現(xiàn)飛行器不機(jī)動(dòng)時(shí)，攔截器y向加速度值逐漸減小，z向基本不變，這有利于攔截器進(jìn)行中末交班，展現(xiàn)了攔截器采用比例導(dǎo)引法的優(yōu)勢。將飛行器不機(jī)動(dòng)時(shí)攔截器產(chǎn)生的加速度定義為基準(zhǔn)加速度。從圖5可以看出當(dāng)飛行器進(jìn)行機(jī)動(dòng)時(shí)都會使得攔截器在中制導(dǎo)末端加速度指令明顯增加。這是因?yàn)殡S著相對距離的減小，飛行器機(jī)動(dòng)對視線角的變化率影響增加導(dǎo)致的。正弦機(jī)動(dòng)等傳統(tǒng)機(jī)動(dòng)策略雖然使得攔截器末端加速度大于基準(zhǔn)加速度，但在整個(gè)過程中有較大時(shí)間使得攔截器加速度小于基準(zhǔn)加速度，從而導(dǎo)致了傳統(tǒng)機(jī)動(dòng)策略在能量消耗方面并沒有優(yōu)勢。

將飛行器不機(jī)動(dòng)時(shí)攔截器產(chǎn)生的加速度定義為基準(zhǔn)加速度。從圖5可以看出當(dāng)飛行器進(jìn)行機(jī)動(dòng)時(shí)都會使得攔截器在中制導(dǎo)末端加速度指令明顯增加。這是因?yàn)殡S著相對距離的減小，飛行器機(jī)動(dòng)對視線角的變化率影響增加導(dǎo)致的。正弦機(jī)動(dòng)等傳統(tǒng)機(jī)動(dòng)策略雖然使得攔截器末端加速度大于基準(zhǔn)加速度，但在整個(gè)過程中有較大時(shí)間使得攔截器加速度小于基準(zhǔn)加速度，從而導(dǎo)致了傳統(tǒng)機(jī)動(dòng)策略在能量消耗方面并沒有優(yōu)勢。圖3 攔截器在xy和xz平面運(yùn)動(dòng)軌跡

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號：3104513