基于改進遺傳算法的有限推力遠程導引變軌策略
發(fā)布時間:2021-03-19 17:26
航天器在軌道轉(zhuǎn)移過程中存在推力弧段,與脈沖軌道轉(zhuǎn)移相比,有限推力軌道轉(zhuǎn)移能夠反映航天器在真實環(huán)境中的工作狀態(tài).本文采用改進遺傳算法求解遠程軌道能量最優(yōu)的多脈沖變軌方案,在脈沖點處將脈沖量轉(zhuǎn)換為推力弧段上的有限推力,實現(xiàn)了多脈沖機動遠程導引向有限推力下遠程導引變軌的轉(zhuǎn)換,并對有限推力變軌方案速度增量方向進行修正,修正后變軌方案精度顯著提高,與目標軌道相對位置誤差大幅減小.
【文章來源】:中北大學學報(自然科學版). 2020,41(03)
【文章頁數(shù)】:6 頁
【部分圖文】:
脈沖量向有限推力轉(zhuǎn)換
在脈沖變軌向有限推力變軌轉(zhuǎn)換過程中, 在軌道轉(zhuǎn)移弧段對發(fā)動機推力產(chǎn)生的航天器加速度進行積分, 求得節(jié)點處的速度增量. 在qsw本地軌道坐標系中, X′軸是從地球中心指向衛(wèi)星的單位矢量; Z′軸是垂直衛(wèi)星軌道平面且方向向上的單位矢量; Y′軸是由(x,y,z)形成規(guī)則確定的單位矢量, 如圖 3 所示.圖 3 中, O-XYZ是ECI坐標系, O′-X′Y′Z′是qsw本地軌道坐標系. 在qsw本地軌道坐標系中, 軌道為圓軌時, Y′軸方向為軌道切線方向, 與航天器速度方向一致; 軌道為近圓軌道時, Y′軸方向與橢圓軌道切線方向存在少量偏差, 與航天器速度方向基本保持一致.
f min =Δv= ∑ ( |Δv 1 |+|Δv 2 |+|Δv 3 |). ??? (8)改進遺傳算法求解h′p最優(yōu)解時, 先計算Δv1、 Δv2、 Δv3的適應度并按升序排列, 選擇適應度最高的Δv1、 Δv2、 Δv3染色體個體與其他偶數(shù)位的所有染色體個體進行交叉并進行多點變異產(chǎn)生子代染色體Δv′1、 Δv′2、 Δv′3, 計算子代染色體適應度并按升序排列, 將Δv′1、 Δv′2、 Δv′3染色體與Δv1、 Δv2、 Δv3染色體合并, 計算合并后的適應度并按升序排列, 選取前NP個適應度最高值作為此代最優(yōu)個體.
【參考文獻】:
期刊論文
[1]求解最優(yōu)月球軟著陸軌道的隱式打靶法[J]. 彭坤,彭睿,黃震,張柏楠. 航空學報. 2019(07)
[2]限制性三體問題中攝動運動方程的坐標系選擇[J]. 沈欣和,王文磊,許雪晴,周永宏,廖新浩. 天文學進展. 2018(04)
[3]基于不變流形的地–月L2點轉(zhuǎn)移軌道優(yōu)化設(shè)計[J]. 安然,王敏,梁新剛. 深空探測學報. 2017(03)
[4]基于遺傳算法的小推力星際轉(zhuǎn)移軌道設(shè)計與控制優(yōu)化方法[J]. 周誌元,劉宇,譚天樂,田路路. 上海航天. 2016(01)
[5]連續(xù)小推力攔截衛(wèi)星攻擊軌道的優(yōu)化[J]. 趙琳,李玉玲,劉源,郝勇,王藝鵬. 光學精密工程. 2016(01)
[6]遠程導引脈沖變軌方案的有限推力修正[J]. 趙春慧,李仕海. 上海航天. 2014(01)
[7]結(jié)合混合法與微分進化法的小推力軌道全局優(yōu)化設(shè)計[J]. 王星又,岳曉奎. 西北工業(yè)大學學報. 2013(05)
[8]對地觀測衛(wèi)星有限推力快速軌道機動優(yōu)化方法[J]. 余培軍,王維,李建成. 北京航空航天大學學報. 2011(07)
[9]火星探測最優(yōu)小推力變軌[J]. 張旭輝,劉竹生. 導彈與航天運載技術(shù). 2009(01)
[10]有限推力下時間最優(yōu)軌道轉(zhuǎn)移[J]. 梁新剛,楊滌. 航天控制. 2007(01)
博士論文
[1]連續(xù)小推力作用下航天器機動軌道設(shè)計[D]. 孫沖.西北工業(yè)大學 2017
[2]特定推力方向約束下的航天器軌道最優(yōu)控制問題研究[D]. 張相宇.哈爾濱工業(yè)大學 2016
碩士論文
[1]有限推力模式下衛(wèi)星星座遍歷的燃料最優(yōu)軌道設(shè)計[D]. 麻娜.哈爾濱工業(yè)大學 2017
[2]基于傅立葉級數(shù)展開的航天器連續(xù)推力機動軌道設(shè)計[D]. 王雪峰.西北工業(yè)大學 2016
[3]有限推力軌道轉(zhuǎn)移優(yōu)化方法與應用研究[D]. 劉峰.國防科學技術(shù)大學 2009
[4]空間交會遠程導引變軌任務規(guī)劃[D]. 張進.國防科學技術(shù)大學 2008
本文編號:3089937
【文章來源】:中北大學學報(自然科學版). 2020,41(03)
【文章頁數(shù)】:6 頁
【部分圖文】:
脈沖量向有限推力轉(zhuǎn)換
在脈沖變軌向有限推力變軌轉(zhuǎn)換過程中, 在軌道轉(zhuǎn)移弧段對發(fā)動機推力產(chǎn)生的航天器加速度進行積分, 求得節(jié)點處的速度增量. 在qsw本地軌道坐標系中, X′軸是從地球中心指向衛(wèi)星的單位矢量; Z′軸是垂直衛(wèi)星軌道平面且方向向上的單位矢量; Y′軸是由(x,y,z)形成規(guī)則確定的單位矢量, 如圖 3 所示.圖 3 中, O-XYZ是ECI坐標系, O′-X′Y′Z′是qsw本地軌道坐標系. 在qsw本地軌道坐標系中, 軌道為圓軌時, Y′軸方向為軌道切線方向, 與航天器速度方向一致; 軌道為近圓軌道時, Y′軸方向與橢圓軌道切線方向存在少量偏差, 與航天器速度方向基本保持一致.
f min =Δv= ∑ ( |Δv 1 |+|Δv 2 |+|Δv 3 |). ??? (8)改進遺傳算法求解h′p最優(yōu)解時, 先計算Δv1、 Δv2、 Δv3的適應度并按升序排列, 選擇適應度最高的Δv1、 Δv2、 Δv3染色體個體與其他偶數(shù)位的所有染色體個體進行交叉并進行多點變異產(chǎn)生子代染色體Δv′1、 Δv′2、 Δv′3, 計算子代染色體適應度并按升序排列, 將Δv′1、 Δv′2、 Δv′3染色體與Δv1、 Δv2、 Δv3染色體合并, 計算合并后的適應度并按升序排列, 選取前NP個適應度最高值作為此代最優(yōu)個體.
【參考文獻】:
期刊論文
[1]求解最優(yōu)月球軟著陸軌道的隱式打靶法[J]. 彭坤,彭睿,黃震,張柏楠. 航空學報. 2019(07)
[2]限制性三體問題中攝動運動方程的坐標系選擇[J]. 沈欣和,王文磊,許雪晴,周永宏,廖新浩. 天文學進展. 2018(04)
[3]基于不變流形的地–月L2點轉(zhuǎn)移軌道優(yōu)化設(shè)計[J]. 安然,王敏,梁新剛. 深空探測學報. 2017(03)
[4]基于遺傳算法的小推力星際轉(zhuǎn)移軌道設(shè)計與控制優(yōu)化方法[J]. 周誌元,劉宇,譚天樂,田路路. 上海航天. 2016(01)
[5]連續(xù)小推力攔截衛(wèi)星攻擊軌道的優(yōu)化[J]. 趙琳,李玉玲,劉源,郝勇,王藝鵬. 光學精密工程. 2016(01)
[6]遠程導引脈沖變軌方案的有限推力修正[J]. 趙春慧,李仕海. 上海航天. 2014(01)
[7]結(jié)合混合法與微分進化法的小推力軌道全局優(yōu)化設(shè)計[J]. 王星又,岳曉奎. 西北工業(yè)大學學報. 2013(05)
[8]對地觀測衛(wèi)星有限推力快速軌道機動優(yōu)化方法[J]. 余培軍,王維,李建成. 北京航空航天大學學報. 2011(07)
[9]火星探測最優(yōu)小推力變軌[J]. 張旭輝,劉竹生. 導彈與航天運載技術(shù). 2009(01)
[10]有限推力下時間最優(yōu)軌道轉(zhuǎn)移[J]. 梁新剛,楊滌. 航天控制. 2007(01)
博士論文
[1]連續(xù)小推力作用下航天器機動軌道設(shè)計[D]. 孫沖.西北工業(yè)大學 2017
[2]特定推力方向約束下的航天器軌道最優(yōu)控制問題研究[D]. 張相宇.哈爾濱工業(yè)大學 2016
碩士論文
[1]有限推力模式下衛(wèi)星星座遍歷的燃料最優(yōu)軌道設(shè)計[D]. 麻娜.哈爾濱工業(yè)大學 2017
[2]基于傅立葉級數(shù)展開的航天器連續(xù)推力機動軌道設(shè)計[D]. 王雪峰.西北工業(yè)大學 2016
[3]有限推力軌道轉(zhuǎn)移優(yōu)化方法與應用研究[D]. 劉峰.國防科學技術(shù)大學 2009
[4]空間交會遠程導引變軌任務規(guī)劃[D]. 張進.國防科學技術(shù)大學 2008
本文編號:3089937
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