無人機(jī)在電網(wǎng)巡檢中的飛行能力評(píng)估模型建立與驗(yàn)證
發(fā)布時(shí)間:2021-03-02 07:02
本文主要介紹了無人機(jī)電力巡檢過程中的無人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀、無人機(jī)在電網(wǎng)中的應(yīng)用、無人機(jī)應(yīng)用過程中存在的問題以及相對(duì)應(yīng)的解決方法。無人機(jī)巡檢屬于一種較為智能的巡檢模式,在電力巡檢當(dāng)中,無人機(jī)巡檢現(xiàn)如今已經(jīng)代替了人工巡檢和直升機(jī)巡檢。未來的電力巡檢過程中,無人機(jī)將會(huì)扮演更加重要的角色。
【文章來源】:電子技術(shù)與軟件工程. 2020,(13)
【文章頁數(shù)】:2 頁
【部分圖文】:
不同風(fēng)力等級(jí)下的成本曲線
圖1:不同風(fēng)力等級(jí)下的成本曲線固定翼無人機(jī)與多旋翼無人機(jī)比較后的優(yōu)點(diǎn)在于裝載能力更高,固定翼無人機(jī)無需克服自身動(dòng)力,也就是無需過大的飛行動(dòng)力,因此電機(jī)推力只需要達(dá)到機(jī)身重量的十分之一就能夠起飛。站在另一個(gè)角度上來說,固定翼無人機(jī)可以搭載更多的設(shè)備,同時(shí)也能夠使用更大容量的電池,因此續(xù)航能力和裝載能力都比較出色。其次則是與多旋翼無人機(jī)比較發(fā)現(xiàn),固定翼無人機(jī)的速度更快,可以達(dá)到八十千米每小時(shí),這一數(shù)值屬于多旋翼無人機(jī)的三到五倍。因此在正常的情況下,固定翼無人機(jī)的巡查速度更快,巡查時(shí)間更長。除此之外,固定翼無人機(jī)還可以進(jìn)行長時(shí)間滯空飛行,相比較于多旋翼無人機(jī)的懸停效果更好,因此可以對(duì)線路、桿塔等等位置進(jìn)行精細(xì)巡檢,提升巡檢整體質(zhì)量[3]。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于5G無人機(jī)在電力輸電線路自動(dòng)巡線的實(shí)現(xiàn)與研究[J]. 馮積家. 電力設(shè)備管理. 2020(09)
[2]面向無人機(jī)電力巡檢的語義實(shí)體構(gòu)建及航跡控制方法[J]. 任娜,張楠,崔妍,張融雪,龐新富. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2020(10)
[3]輸電線路多旋翼無人機(jī)精細(xì)化自主巡檢航跡優(yōu)化方法[J]. 梁文勇,吳大偉,谷山強(qiáng),王海濤,嚴(yán)碧武,劉輝. 高電壓技術(shù). 2020(09)
本文編號(hào):3058840
【文章來源】:電子技術(shù)與軟件工程. 2020,(13)
【文章頁數(shù)】:2 頁
【部分圖文】:
不同風(fēng)力等級(jí)下的成本曲線
圖1:不同風(fēng)力等級(jí)下的成本曲線固定翼無人機(jī)與多旋翼無人機(jī)比較后的優(yōu)點(diǎn)在于裝載能力更高,固定翼無人機(jī)無需克服自身動(dòng)力,也就是無需過大的飛行動(dòng)力,因此電機(jī)推力只需要達(dá)到機(jī)身重量的十分之一就能夠起飛。站在另一個(gè)角度上來說,固定翼無人機(jī)可以搭載更多的設(shè)備,同時(shí)也能夠使用更大容量的電池,因此續(xù)航能力和裝載能力都比較出色。其次則是與多旋翼無人機(jī)比較發(fā)現(xiàn),固定翼無人機(jī)的速度更快,可以達(dá)到八十千米每小時(shí),這一數(shù)值屬于多旋翼無人機(jī)的三到五倍。因此在正常的情況下,固定翼無人機(jī)的巡查速度更快,巡查時(shí)間更長。除此之外,固定翼無人機(jī)還可以進(jìn)行長時(shí)間滯空飛行,相比較于多旋翼無人機(jī)的懸停效果更好,因此可以對(duì)線路、桿塔等等位置進(jìn)行精細(xì)巡檢,提升巡檢整體質(zhì)量[3]。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于5G無人機(jī)在電力輸電線路自動(dòng)巡線的實(shí)現(xiàn)與研究[J]. 馮積家. 電力設(shè)備管理. 2020(09)
[2]面向無人機(jī)電力巡檢的語義實(shí)體構(gòu)建及航跡控制方法[J]. 任娜,張楠,崔妍,張融雪,龐新富. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2020(10)
[3]輸電線路多旋翼無人機(jī)精細(xì)化自主巡檢航跡優(yōu)化方法[J]. 梁文勇,吳大偉,谷山強(qiáng),王海濤,嚴(yán)碧武,劉輝. 高電壓技術(shù). 2020(09)
本文編號(hào):3058840
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