空天飛行器對舵伺服系統(tǒng)的性能要求越來越高,不僅要求承載能力強(qiáng)、質(zhì)量小,還必須可靠性高和維護(hù)方便;針對此類要求,對空天飛行器的舵伺服系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),以電氣雙余度控制和雙繞組永磁同步電機(jī)為關(guān)鍵技術(shù);其中驅(qū)動控制器采用1553B總線、CAN總線和422總線相結(jié)合的形式,解決了與飛控、系統(tǒng)內(nèi)部和測試設(shè)備的通訊問題;作動器采用雙余度齒輪副和滾珠絲杠副直推式傳動機(jī)構(gòu),并通過鎖定電機(jī)軸的方式來實(shí)現(xiàn)舵面的鎖定功能,提高了系統(tǒng)的可靠性;進(jìn)行了系統(tǒng)聯(lián)合仿真分析,實(shí)現(xiàn)了最大工作舵偏角為25°、角速度為53.2°/s、系統(tǒng)線性度偏差為0.2%、不對稱度為0.4%、超調(diào)10%以內(nèi)和過渡時(shí)間193ms以內(nèi)等主要指標(biāo),結(jié)果滿足系統(tǒng)指標(biāo)要求;經(jīng)在航天總體單位中的實(shí)際應(yīng)用,舵伺服系統(tǒng)滿足空天飛行器的性能要求。 

【文章來源】：計(jì)算機(jī)測量與控制. 2020,28(01)

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)組成示意圖

舵伺服系統(tǒng)工作原理是通過1553B總線進(jìn)行通訊，通過數(shù)字信號處理器綜合控制指令和舵面位置反饋、速度反饋、電流反饋信號，經(jīng)控制算法運(yùn)算后輸出控制信號，并進(jìn)行功率放大，驅(qū)動雙繞組永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)動，經(jīng)減速后輸出系統(tǒng)所需的轉(zhuǎn)動力矩，克服舵面上負(fù)載，帶動舵面轉(zhuǎn)動到指令規(guī)定的位置。工作原理如圖2所示。3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

驅(qū)動控制器主要包括二次電源電路、信號處理電路、1553B接口電路、CAN總線收發(fā)電路、422總線收發(fā)電路、編碼器信號調(diào)理電路、解鎖控制電路、驅(qū)動器功率供電切換電路、功率驅(qū)動電路和功率電源處理電路10個(gè)部分。組成及工作原理如圖3所示。3.1.2. 1 二次電源電路設(shè)計(jì)

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號：3037319