無人機(jī)集群（UAV Swarm）因?yàn)榫邆鋮f(xié)同執(zhí)行任務(wù)的能力,在軍事、應(yīng)急救援、遙感與對(duì)地監(jiān)測(cè)等任務(wù)中優(yōu)勢(shì)明顯。為無人機(jī)集群系統(tǒng)設(shè)計(jì)飛行器自組織網(wǎng)絡(luò)（FANET）,提供通信保障是無人機(jī)集群研究中的關(guān)鍵。路由協(xié)議性能的好壞,直接影響到FANET的性能,受到極大的重視和關(guān)注。無人機(jī)集群組成的FANET具有節(jié)點(diǎn)密度高、規(guī)模大、任務(wù)和拓?fù)鋾r(shí)變等特點(diǎn),導(dǎo)致路由協(xié)議研究中存在鏈路質(zhì)量預(yù)測(cè)困難、難以應(yīng)對(duì)路由頻繁失效的問題,進(jìn)而導(dǎo)致FANET路由協(xié)議網(wǎng)絡(luò)性能下降,無法滿足任務(wù)的QoS約束。本文針對(duì)FANET路由協(xié)議中存在的問題,主要研究?jī)?nèi)容有以下兩個(gè)方面:1)針對(duì)FANET鏈路質(zhì)量預(yù)測(cè)困難的問題,提出一種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的FANET鏈路質(zhì)量預(yù)測(cè)機(jī)制,用于充分挖掘局部拓?fù)湫畔⒅刑N(yùn)含的鏈路質(zhì)量信息。首先分析了鏈路質(zhì)量預(yù)測(cè)機(jī)制的可行性及精度要求;然后通過對(duì)FANET鏈路質(zhì)量預(yù)測(cè)問題建模,使用數(shù)據(jù)挖掘方法解決預(yù)測(cè)問題,構(gòu)建能夠綜合節(jié)點(diǎn)忙碌程度、節(jié)點(diǎn)移動(dòng)信息、鏈路密度及信道信息等多維信息的FANET鏈路質(zhì)量預(yù)測(cè)機(jī)制,生成準(zhǔn)確可靠的鏈路質(zhì)量度量。2)針對(duì)FANET中路由頻繁失效的問題,提出基于局部拓?fù)湫畔⒌腁ODV路由協(xié)議... 

【文章來源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：85 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

路由發(fā)現(xiàn)時(shí)間直方圖

電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文代表了節(jié)點(diǎn)的忙碌程度，存在冗余，如果將這五列信息加入HELLO消息擴(kuò)散到鄰居，將使HELLO分組的大小增加20%以上，增加了大量的路由開難以為鏈路質(zhì)量預(yù)測(cè)精度帶來足夠的提升。因此，本文擬采用無監(jiān)督學(xué)習(xí)類算法，將這五維信息聚類，完成信息降維。

不同類別的特征重要性

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]解讀美國(guó)空軍新版小型無人機(jī)發(fā)展路線圖[J]. 張學(xué)明,張書啟.  國(guó)防科技. 2016(04)
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博士論文
[1]戰(zhàn)術(shù)MANET中的路由協(xié)議及QoS路由算法研究[D]. 杜青松.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2015
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碩士論文
[1]無人機(jī)AD-HOC網(wǎng)絡(luò)路由算法研究[D]. 尚小富.電子科技大學(xué) 2015
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[3]EPA無線鏈路質(zhì)量評(píng)估及可靠性維護(hù)機(jī)制研究[D]. 傅東旭.浙江大學(xué) 2012
[4]基于兩跳鄰居的AODV路由本地修復(fù)改進(jìn)[D]. 萬抒.電子科技大學(xué) 2008
[5]在兩跳拓?fù)洵h(huán)境下對(duì)AODV協(xié)議的改進(jìn)[D]. 陳晨.電子科技大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3035682