針對(duì)航天運(yùn)載火箭貯箱多余物防控問(wèn)題,提出了射流與超聲相結(jié)合的貯箱多余物立式自動(dòng)清理技術(shù)和稱重與尺寸測(cè)量相結(jié)合的多余物檢測(cè)定量評(píng)價(jià)技術(shù),研制了貯箱多余物立式自動(dòng)清理與檢測(cè)系統(tǒng),建立了貯箱多余物自動(dòng)清理與檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)路徑,總結(jié)了貯箱多余物量化評(píng)價(jià)方法和指標(biāo)要求。通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了自動(dòng)清理和檢測(cè)技術(shù)的可行性和有效性,取得了良好的應(yīng)用效果,在提升多余物防控可靠性的同時(shí),可顯著提升工作效率,實(shí)現(xiàn)了火箭貯箱多余物清理從手工到自動(dòng)、評(píng)價(jià)從定性到定量的提升。 

【文章來(lái)源】：載人航天. 2020,26(03)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【部分圖文】：

貯箱多余物自動(dòng)清理系統(tǒng)原理圖

按照“先粗后精、射流為主、超聲為輔”的原則,通過(guò)高速水射流去除貯箱內(nèi)表面較大的多余物,然后通過(guò)超聲清理去除浮動(dòng)的細(xì)小類和夾縫中的多余物,最后再次通過(guò)射流沖洗貯箱內(nèi)表面附著的多余物。對(duì)排出過(guò)程中收集的多余物進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)合格后回收清理裝置,試驗(yàn)貯箱下架烘干,最后對(duì)貯箱內(nèi)部多余物情況進(jìn)行人工復(fù)檢確認(rèn),自動(dòng)清理工藝流程如圖2所示。2.2 自動(dòng)清理路徑設(shè)計(jì)

高壓水射流清洗技術(shù)是近年來(lái)在國(guó)際上興起的一門新型清洗技術(shù),具有清洗速度快、效率高、成本低、清潔環(huán)保、不腐蝕損傷基體、適用范圍廣、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化控制等優(yōu)點(diǎn)[8]。高壓射流清理是使用增壓泵輸出高壓流體介質(zhì),并經(jīng)過(guò)一定管路到達(dá)噴嘴,再把高壓力低流速的流體介質(zhì)轉(zhuǎn)換為一定壓力高流速的射流,然后射流以很高的沖擊動(dòng)能,連續(xù)不斷地作用在被清理表面,從而使垢物脫落,最終實(shí)現(xiàn)清理目的[9]。針對(duì)典型運(yùn)載火箭小入孔貯箱,設(shè)計(jì)了射流自動(dòng)清理工藝,工藝流程如圖3所示,利用開(kāi)口工藝貯箱開(kāi)展射流清理試驗(yàn)如圖4所示。圖4 射流清理試驗(yàn)圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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