目前,飛機(jī)線束自動(dòng)布線系統(tǒng)所用線纜需經(jīng)打標(biāo)機(jī)打印線纜標(biāo)識(shí),并制成整捆的線纜。但是,這種整捆的線纜不滿足飛機(jī)線束自動(dòng)布線系統(tǒng)的線纜規(guī)格,需再次將其重新繞制成指定長(zhǎng)度規(guī)格的線盤。本文設(shè)計(jì)了一種能夠與打標(biāo)機(jī)協(xié)同工作的繞線機(jī),使得線纜能夠一次性打標(biāo)、繞制完成,免去了再次繞制的環(huán)節(jié)。為了保證繞線機(jī)與打標(biāo)機(jī)能夠同步工作,需要繞線機(jī)具有較高的隨動(dòng)性。為此,本文提出了一種高隨動(dòng)性繞線機(jī)的設(shè)計(jì)方案,研究了多電機(jī)的同步控制方法并進(jìn)行了仿真分析;改進(jìn)了現(xiàn)有的偏差耦合控制方法,提出了一種基于模糊控制的偏差耦合控制方法;實(shí)現(xiàn)了高隨動(dòng)性繞線機(jī)的樣機(jī),并進(jìn)行了聯(lián)機(jī)測(cè)試。結(jié)果表明,本文提出的高隨動(dòng)性繞線機(jī)能夠有效的實(shí)現(xiàn)與打標(biāo)機(jī)的協(xié)同工作,極大地提高了飛機(jī)線束自動(dòng)布線系統(tǒng)中線盤的繞線效率。本文的主要工作如下:制定了高隨動(dòng)繞線機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案,介紹了幾個(gè)關(guān)鍵部分的構(gòu)造以及運(yùn)行的理論基礎(chǔ)。探討、采用并構(gòu)建了電機(jī)模型,擬定了高隨動(dòng)繞線機(jī)用多伺服電機(jī)協(xié)調(diào)同步驅(qū)動(dòng)的控制方案。針對(duì)多伺服電機(jī)協(xié)調(diào)同步控制問題,本文對(duì)多伺服電機(jī)協(xié)調(diào)同步控制的三種主要控制方式:主從控制、并行控制和偏差耦合控制進(jìn)行了仿真分析對(duì)比。發(fā)現(xiàn)偏差耦合控制在多伺服... 

【文章來源】：長(zhǎng)春理工大學(xué)吉林省

【文章頁(yè)數(shù)】：57 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

繞線機(jī)裝配圖

檢測(cè)到動(dòng)滑輪的位置快要達(dá)到設(shè)定的上臨界值時(shí)，會(huì)給控制系統(tǒng)給送線電機(jī)和繞線電機(jī)速度調(diào)整信號(hào)，通過速度控動(dòng)滑輪的位置始終處于中間的安全區(qū)域。通過儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)中與送線電機(jī)的速度調(diào)整準(zhǔn)備足夠的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了繞線機(jī)的模型圖如圖 2.4 所示。

圖 2.6 排線機(jī)構(gòu)三維模型圖.3 排線原理本文研究的高隨動(dòng)性繞線機(jī)繞線方式屬于平繞機(jī)中的一種排線方式，平繞機(jī)排線運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖 2.7 所示：分析圖 2.7 的幾何關(guān)系和速度可得公式(2.2)：n wh wh lv v= ：nh 是法向的匝間距離；hv 是排線系統(tǒng)中導(dǎo)向輪的擺動(dòng)速度；wl 為線圈骨架wv 為繞線輪的速度。由上式(2.2)易知，若確保排線緊密均勻，在繞制任何一匝線圈的過程中，應(yīng)控不變，wwlv為繞線骨架旋轉(zhuǎn)一周所需時(shí)間。在繞制線圈的每一層的時(shí)侯，hv 要恒定，也就是說，繞線主軸電機(jī)的角位移與排線機(jī)構(gòu)的位移應(yīng)存在某種特定聯(lián)，為了讓繞線主軸和排線機(jī)構(gòu)能夠嚴(yán)格地同步運(yùn)行我們采用二軸線性插補(bǔ)電機(jī)進(jìn)行控制。

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：2954016