針對(duì)未來有人/無人機(jī)混合編隊(duì)的作戰(zhàn)模式和增強(qiáng)三維可視化虛擬實(shí)現(xiàn)效果的需求,設(shè)計(jì)了在某無人機(jī)真實(shí)的Simulink模型的基礎(chǔ)上結(jié)合Flight Gear和MFC的有人/無人機(jī)編隊(duì)三維可視化系統(tǒng)。系統(tǒng)充分利用Flight Gear的強(qiáng)大視景系統(tǒng)、MATLAB-Simulink快速解算控制算法的能力、MFC開發(fā)的應(yīng)用程序以及各個(gè)功能模塊結(jié)構(gòu)化,使得三維可視化系統(tǒng)的飛行數(shù)據(jù)和飛行視景具有時(shí)序性、可視性,各模擬模塊可以根據(jù)不同的需求進(jìn)行更改、升級(jí)和替代。經(jīng)過多次仿真實(shí)驗(yàn),該系統(tǒng)占用資源少,實(shí)現(xiàn)了有人/無人機(jī)混合編隊(duì)的編隊(duì)飛行和空戰(zhàn)演示的整個(gè)過程的三維可視化顯示,具有很好的三維可視化效果,達(dá)到了有人/無人機(jī)編隊(duì)三維可視化系統(tǒng)項(xiàng)目的要求。 

【文章來源】：智能系統(tǒng)學(xué)報(bào). 2016年02期 北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
1 可視化系統(tǒng)軟件
    1.1 功能需求分析
    1.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2 系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
    2.1 系統(tǒng)界面的實(shí)現(xiàn)
    2.2 Flight Gear三維可視化視景
    2.3 模塊化與集成的實(shí)現(xiàn)
    2.4 仿真的實(shí)現(xiàn)
3 基于PID的編隊(duì)飛行控制
4 無人機(jī)編隊(duì)和空戰(zhàn)可視化效果
    4.1 系統(tǒng)性能測試
    4.2 無人機(jī)編隊(duì)可視化
5 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]Matlab/FlightGear直升機(jī)視景仿真研究[J]. 應(yīng)進(jìn),潘浩曼,代冀陽,陸歡.  實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理. 2014(08)
[2]基于MFC的工程軟件界面設(shè)計(jì)[J]. 徐璇,姜明新,黃靜,徐晶,李敏.  電子設(shè)計(jì)工程. 2011(21)
[3]用于陣形控制的無人機(jī)編隊(duì)飛行仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 李文皓,張珩.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2009(03)



本文編號(hào)：2953272