近年來(lái),垂直起降無(wú)人機(jī)的發(fā)展速度非�？�,以其費(fèi)用低、輕便靈活、末端偵查能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì),在學(xué)術(shù)和應(yīng)用研究等范圍內(nèi)備受關(guān)注。正是因?yàn)檫@些優(yōu)點(diǎn),垂直起降無(wú)人機(jī)在民用和軍事領(lǐng)域擁有極其廣闊的發(fā)展和應(yīng)用前景,也因此受到世界各國(guó)的廣泛關(guān)注。垂直起降無(wú)人機(jī)緊隨時(shí)代發(fā)展要求,其飛行控制問(wèn)題已逐步成為無(wú)人機(jī)家族新的研究熱點(diǎn)。本論文深入研究基于分?jǐn)?shù)階理論的垂直起降無(wú)人機(jī)控制策略,同時(shí)對(duì)垂直起降無(wú)人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模與系統(tǒng)分析,并且基于分?jǐn)?shù)階理論、級(jí)聯(lián)系統(tǒng)理論等方法,對(duì)垂直起降無(wú)人機(jī)的飛行控制問(wèn)題進(jìn)行研究。研究的主要內(nèi)容如下:本論文第三章的研究對(duì)象是垂直起降無(wú)人機(jī)系統(tǒng),將垂直起降無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)具體劃分成兩個(gè)子系統(tǒng),可以有效降低由兩個(gè)控制器之間的耦合特性所帶來(lái)的一系列控制難度。通過(guò)這種細(xì)分法,可以將繁瑣的控制問(wèn)題研究轉(zhuǎn)換成解決兩個(gè)簡(jiǎn)單的子系統(tǒng)的控制問(wèn)題。此外,本論文提出了一種新的分?jǐn)?shù)階反饋控制律,通過(guò)跟蹤參考信號(hào),該控制律能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定控制,并利用仿真的形式說(shuō)明該控制律控制性能優(yōu)良。本論文第四章基于分?jǐn)?shù)階理論和級(jí)聯(lián)系統(tǒng)理論研究,并在分?jǐn)?shù)階反饋控制研究成果基礎(chǔ)之上,設(shè)計(jì)出一種簡(jiǎn)單的分?jǐn)?shù)階控制律。該控制律也能... 

【文章來(lái)源】：南京郵電大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】：63 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

歐盟共同研究的成果

垂直起落、近程、微型/小型、通用和民用任務(wù)無(wú)人機(jī)。色列無(wú)人機(jī)發(fā)展現(xiàn)況程計(jì)劃的成功之后，IAI 于 1990 開(kāi)始尋找潛在的解決方案，以滿(mǎn)足以色求。主要挑戰(zhàn)是在野外條件下操作無(wú)人機(jī)，從約 100×25 米帶的有限區(qū)域。在 IAI 中評(píng)估和論證了不同的方法。另一個(gè)類(lèi)似于 Dornier 的“謝默斯是在 IAI 的 1990 到 1993 期間進(jìn)行的。主要任務(wù)是為海上作戰(zhàn)而量身定H-50 旋翼直升機(jī)，這是在越南戰(zhàn)爭(zhēng)期間生產(chǎn)的。設(shè)計(jì)有效載荷為 450 磅時(shí)。該計(jì)劃取消，主要是由于邊際性能潛力的有效載荷，重量和飛行耐的高空用于無(wú)人機(jī)的運(yùn)行具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)。這次飛行超過(guò)了正常的空平線的視線更大，使得覆蓋范圍更廣，并且有更高效的性能能力和更長(zhǎng)的來(lái)，IAI 參與了各種可行性研究和定義研究，尋找高海拔、長(zhǎng)耐力的無(wú)人載荷。

分?jǐn)?shù)階微積分理論百年來(lái)，分?jǐn)?shù)階微積分理論的研究主要集中在對(duì)純數(shù)學(xué)方向的分析上�？磥�(lái)它位的數(shù)學(xué)家。然而，在過(guò)去的三十年中，分?jǐn)?shù)階微分方程被更多地用于描述光物理和量子力學(xué)系統(tǒng)、圖像處理和模式識(shí)別、控制和無(wú)人機(jī)等應(yīng)用中的復(fù)雜問(wèn)數(shù)階微積分理論在國(guó)際上引起了越來(lái)越多的國(guó)內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注和研究。特別是發(fā)，抽象出問(wèn)題，并得到了具體的分?jǐn)?shù)階微分方程，這就成為了許多學(xué)者的研究數(shù)階微積分在許多科學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用，對(duì)于分?jǐn)?shù)階微積分理論的純數(shù)學(xué)分析和數(shù)深入研究，都是非常緊迫的。但是由于分?jǐn)?shù)階微分算子都是用擬微分算子[57]來(lái)記憶性（非局部性）對(duì)分?jǐn)?shù)階微分方程進(jìn)行了優(yōu)美表述的同時(shí)，同時(shí)也給難度計(jì)算造成很大的困難[58]。


本文編號(hào)：2899072