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一種空間電磁對(duì)接機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與研究

發(fā)布時(shí)間:2020-08-14 22:32
【摘要】:空間電磁對(duì)接是空間服務(wù)技術(shù),是航天領(lǐng)域內(nèi)研究熱點(diǎn)話題。目前,空間對(duì)接最后階段推力器是關(guān)閉的,動(dòng)力無(wú)法控制,依靠慣性進(jìn)行剛性硬對(duì)接,其缺少對(duì)突發(fā)情況的控制能力。所以,為了很好解決對(duì)接最后時(shí)期動(dòng)力無(wú)法控制,依靠慣性進(jìn)行剛性硬對(duì)接問(wèn)題,出現(xiàn)空間電磁對(duì)接技術(shù)。其利用在航天器上安裝產(chǎn)生電磁力的電磁裝置來(lái)對(duì)對(duì)接過(guò)程慣性力進(jìn)行實(shí)時(shí)減弱完成對(duì)接,不僅可有效避免依靠慣性進(jìn)行剛性對(duì)接問(wèn)題,而且具有連續(xù)、可逆及非接觸控制能力的空間對(duì)接關(guān)鍵技術(shù)之一。因此,本論文設(shè)計(jì)了一種質(zhì)量小,體積小,功能簡(jiǎn)單的空間電磁對(duì)接鎖緊釋放機(jī)構(gòu),并通過(guò)相關(guān)動(dòng)力學(xué)和結(jié)構(gòu)力學(xué)對(duì)機(jī)構(gòu)的仿真分析以及電磁裝置選型進(jìn)行研究分析。本文電磁對(duì)接機(jī)構(gòu)中具有創(chuàng)新性是按壓式旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu),并對(duì)旋轉(zhuǎn)鎖緊轉(zhuǎn)釋放技術(shù)的工作原理和相關(guān)參數(shù)進(jìn)行了闡述和計(jì)算,并通過(guò)仿真分析說(shuō)明該技術(shù)的可行性?臻g電磁對(duì)接機(jī)構(gòu)對(duì)接的成功與否取決于對(duì)接機(jī)構(gòu)的容差性能(位置、姿態(tài)容差),所以容差決定對(duì)接過(guò)程的成功和失敗。因此本文對(duì)電磁對(duì)接機(jī)構(gòu)的在一定位置容差和姿態(tài)容差的是否能夠成功對(duì)接進(jìn)行了分析。主要通過(guò)ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真軟件對(duì)對(duì)接機(jī)構(gòu)在不同位置容差位置容差下對(duì)接可行性進(jìn)行仿真分析,進(jìn)而確定最大位置容差和姿態(tài)容差;同時(shí),還分析了影響對(duì)接過(guò)程的相關(guān)動(dòng)力學(xué)參數(shù),通過(guò)仿真很好分析該對(duì)接機(jī)構(gòu)的可行性。然后,本文分析了加速度過(guò)載和振動(dòng)沖擊對(duì)電磁對(duì)接機(jī)構(gòu)在發(fā)射過(guò)程和空間運(yùn)動(dòng)過(guò)程中受到的影響,運(yùn)用ANSYS Workbench仿真軟件,分別對(duì)空間電磁對(duì)接機(jī)構(gòu)受到加速度、振動(dòng)沖擊和對(duì)接機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵件的強(qiáng)度進(jìn)行了分析,確定了對(duì)接機(jī)構(gòu)在升空,空間運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是否滿足強(qiáng)度要求。最后,在電磁對(duì)接機(jī)構(gòu)中電磁裝置尺寸、質(zhì)量、功率限制條件下確定了電磁裝置形狀、尺寸、線圈匝數(shù)。并通過(guò)Ansoft Maxwell電磁仿真軟件對(duì)其進(jìn)行電磁力仿真計(jì)算,并通過(guò)該軟件對(duì)電磁對(duì)接裝置模型布置方式進(jìn)行了研究。
【學(xué)位授予單位】:中北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:V423
【圖文】:

測(cè)試裝置,航天器,電實(shí)驗(yàn),對(duì)接裝置


在地面上能夠看到航天器以外領(lǐng)域,NASA 進(jìn)行了 MiniAERC 年在 STS-87 航天器[8]上進(jìn)行攝像實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)包括自動(dòng)分離、 1.4 所示。該項(xiàng)目中為艙外攝像頭裝置安裝了依靠電磁鐵之間吸放與收回對(duì)接裝置。2005 年 6 月,項(xiàng)目完成了 MiniAERCam 電實(shí)驗(yàn)如圖 1.5 所示。對(duì)接的主被動(dòng)連接與釋放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖

成像,航天器,對(duì)接裝置,釋放機(jī)構(gòu)


為解決在地面上能夠看到航天器以外領(lǐng)域,NASA 進(jìn)行了 MiniAERCam 項(xiàng)目。目于 1997 年在 STS-87 航天器[8]上進(jìn)行攝像實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)包括自動(dòng)分離、自動(dòng)收回務(wù),如圖 1.4 所示。該項(xiàng)目中為艙外攝像頭裝置安裝了依靠電磁鐵之間吸力和斥力現(xiàn)多次釋放與收回對(duì)接裝置。2005 年 6 月,項(xiàng)目完成了 MiniAERCam 電磁對(duì)接的原理樣機(jī)實(shí)驗(yàn)如圖 1.5 所示。對(duì)接的主被動(dòng)連接與釋放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖 1.6 所示[7]。

測(cè)試實(shí)驗(yàn),航天器


為解決在地面上能夠看到航天器以外領(lǐng)域,NASA 進(jìn)行了 MiniAERCam 項(xiàng)目。目于 1997 年在 STS-87 航天器[8]上進(jìn)行攝像實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)包括自動(dòng)分離、自動(dòng)收回務(wù),如圖 1.4 所示。該項(xiàng)目中為艙外攝像頭裝置安裝了依靠電磁鐵之間吸力和斥力現(xiàn)多次釋放與收回對(duì)接裝置。2005 年 6 月,項(xiàng)目完成了 MiniAERCam 電磁對(duì)接的原理樣機(jī)實(shí)驗(yàn)如圖 1.5 所示。對(duì)接的主被動(dòng)連接與釋放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖 1.6 所示[7]。

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本文編號(hào):2793625


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