【摘要】：近年隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,軍用無(wú)人機(jī)的性能和可靠性不斷提高,但由于功能界面復(fù)雜加上在任務(wù)、訓(xùn)練中長(zhǎng)時(shí)間人機(jī)分離使操作員缺乏生理體驗(yàn),無(wú)人機(jī)人機(jī)可靠性方面受到考驗(yàn),任務(wù)中控制失誤、決策失誤造成的事故不斷積累。對(duì)無(wú)人機(jī)操作任務(wù)中操作員的認(rèn)知狀態(tài)、態(tài)勢(shì)感知進(jìn)行建模和測(cè)量,對(duì)無(wú)人機(jī)操作訓(xùn)練效果評(píng)價(jià)、選拔無(wú)人機(jī)操作員對(duì)增強(qiáng)無(wú)人機(jī)人機(jī)可靠性有著重要意義。本文對(duì)態(tài)勢(shì)感知理論、態(tài)勢(shì)感知的測(cè)量方法進(jìn)行了系統(tǒng)的梳理,并基于無(wú)人機(jī)操作任務(wù)的特點(diǎn),提出以Endsley的態(tài)勢(shì)感知理論為基礎(chǔ)分析無(wú)人機(jī)操作員態(tài)勢(shì)感知過(guò)程,以Bolstad等提出的共享態(tài)勢(shì)感知理論為基礎(chǔ)理解無(wú)人機(jī)操作員小團(tuán)隊(duì)?wèi)B(tài)勢(shì)感知的觀點(diǎn)。本文探究了無(wú)人機(jī)操作員態(tài)勢(shì)感知水平直接評(píng)估方法、態(tài)勢(shì)感知相關(guān)要素的測(cè)量評(píng)估方法,并通過(guò)單人、雙人無(wú)人機(jī)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的可行性。針對(duì)態(tài)勢(shì)感知直接評(píng)估方法存在成本、干擾性問(wèn)題,本文將貝葉斯網(wǎng)絡(luò)、梯度提升樹(shù)模型應(yīng)用到無(wú)人機(jī)操作員態(tài)勢(shì)感知評(píng)估領(lǐng)域,建立了基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)和梯度提升樹(shù)算法的無(wú)人機(jī)操作員態(tài)勢(shì)感知水平分析評(píng)估算法,利用統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)方法擬合復(fù)雜函數(shù)的能力建立無(wú)人機(jī)操作員態(tài)勢(shì)感知相關(guān)要素與無(wú)人機(jī)操作員態(tài)勢(shì)感知水平間的映射關(guān)系。實(shí)現(xiàn)基于相關(guān)要素的無(wú)人機(jī)態(tài)勢(shì)感知水平分析評(píng)估。基于無(wú)人機(jī)操作員態(tài)勢(shì)感知直接測(cè)量方法、無(wú)人機(jī)操作員態(tài)勢(shì)感知分析評(píng)估算法建立無(wú)人機(jī)操作員態(tài)勢(shì)感知水平分析評(píng)估系統(tǒng),并對(duì)系統(tǒng)的可用性、有效性進(jìn)行了測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有一定的可用性和有效性。
【學(xué)位授予單位】：北京郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：E926.3
【圖文】：

操作員態(tài)勢(shì)感知水平評(píng)估問(wèn)題當(dāng)中，通過(guò)無(wú)人機(jī)操作員的訓(xùn)練數(shù)據(jù)建立無(wú)人機(jī)作員態(tài)勢(shì)感知水平的分析、評(píng)估模型。因此在這一部分，首先對(duì)態(tài)勢(shì)感知理論展進(jìn)行回顧，然后對(duì)態(tài)勢(shì)感知評(píng)估方法相關(guān)的研宄進(jìn)行梳理。逡逑２．１態(tài)勢(shì)感知理論研究逡逑當(dāng)前最廣泛接受的態(tài)勢(shì)感知的定義是：態(tài)勢(shì)感知是在特定的時(shí)間和空間對(duì)邊環(huán)境中各要素的感知、理解，并對(duì)它們隨后的狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)［２５］。這個(gè)定義主從個(gè)體的感知、理解、預(yù)測(cè)三個(gè)心理過(guò)程入手，對(duì)態(tài)勢(shì)感知的產(chǎn)生、運(yùn)行過(guò)程行解釋，但它沒(méi)有清晰地闡明態(tài)勢(shì)感知與其他生理過(guò)程（如注意）的關(guān)系，難進(jìn)行量化，也不能完全解釋團(tuán)隊(duì)協(xié)作中的團(tuán)隊(duì)整體的態(tài)勢(shì)感知如何形成，如何用。隨著現(xiàn)代技術(shù)不斷發(fā)展，許多復(fù)雜系統(tǒng)的操作任務(wù)需要多人甚至多人多機(jī)合完成，因此共享態(tài)勢(shì)感知理論、團(tuán)隊(duì)?wèi)B(tài)勢(shì)感知理論得到發(fā)展。在這一章節(jié)中本文將從個(gè)體態(tài)勢(shì)感知理論、團(tuán)隊(duì)?wèi)B(tài)勢(shì)感知理論兩個(gè)角度對(duì)相關(guān)理論進(jìn)行梳２．１．１個(gè)體態(tài)勢(shì)感知逡逑反饋逡逑

將共享態(tài)勢(shì)感知定義為“在共同的的態(tài)勢(shì)感知需求（問(wèn)題）上，團(tuán)隊(duì)成員逡逑態(tài)勢(shì)感知水平的一致性”邋［３３］。Ｂｏｌｓｔａｄ在此定義上進(jìn)一步提出團(tuán)隊(duì)?wèi)B(tài)勢(shì)感知模型逡逑Ｂｏｌｓｔａｄ等人的團(tuán)隊(duì)?wèi)B(tài)勢(shì)感知模型如圖２－２所示。逡逑團(tuán)隊(duì)?wèi)B(tài)勢(shì)感知模型逡逑卜．

本文編號(hào)：2790728