本文關(guān)鍵詞：基于遺傳算法的飛行器多航跡規(guī)劃算法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著航空科技的進(jìn)步和軍事斗爭(zhēng)需求的增長(zhǎng),多飛行器協(xié)同攻擊多目標(biāo)成為未來戰(zhàn)爭(zhēng)的一種重要模式。飛行器多航跡規(guī)劃是其中的關(guān)鍵技術(shù)之一。 圍繞飛行器多航跡規(guī)劃算法,論文首先介紹了航跡規(guī)劃的研究背景和意義,并對(duì)飛行器航跡規(guī)劃需考慮的問題以及當(dāng)前的研究現(xiàn)狀作了綜述。然后提出了基于遺傳算法的航跡規(guī)劃方法并采用了專門的進(jìn)化算子。最后仿真結(jié)果證明了算法的有效性。針對(duì)以下三方面的問題進(jìn)行了重點(diǎn)研究: 1、分析了規(guī)劃環(huán)境中要考慮的威脅因素和電子地圖技術(shù),在矢量數(shù)字地圖基礎(chǔ)上提出一種新的規(guī)劃環(huán)境表示方法,該方法用不同數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表示不同的環(huán)境信息,當(dāng)環(huán)境變化時(shí)便于實(shí)時(shí)更新。 2、在航跡評(píng)價(jià)方面,設(shè)計(jì)了基于分類比較的航跡評(píng)價(jià)體系。該方法采用先對(duì)航跡分類、同類間按代價(jià)排序的方法,有效地解決了在約束條件多、部分約束條件互相沖突情況下的航跡評(píng)價(jià)問題。 3、將遺傳算法的基本原理與航跡規(guī)劃問題相結(jié)合,提出了基于遺傳算法的飛行器多航跡規(guī)劃算法。該方法采用一種變長(zhǎng)實(shí)值基因編碼方式和一組與之相適應(yīng)的進(jìn)化算子,在航跡評(píng)價(jià)體系的指引下,所有個(gè)體在各自子種群中同時(shí)進(jìn)化。實(shí)驗(yàn)表明該算法不但能夠有效的處理各種航跡約束,生成多條可行航跡,并且能夠滿足在線實(shí)時(shí)規(guī)劃的要求。 最后對(duì)全文工作總結(jié)并對(duì)需要進(jìn)一步研究的問題和方向提出看法。
【關(guān)鍵詞】：多航跡規(guī)劃 在線實(shí)時(shí)規(guī)劃 遺傳算法 航跡評(píng)價(jià) 規(guī)劃環(huán)境
【學(xué)位授予單位】：河北師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號(hào)】：V249.1
【目錄】：

• 摘要3-5
• ABSTRACT5-6
• 目錄6-9
• 第一章 緒論9-19
• 1.1 航跡規(guī)劃的背景和意義9-11
• 1.1.1 航跡規(guī)劃在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中的作用9-10
• 1.1.2 飛行器多航跡規(guī)劃的研究意義10-11
• 1.2 飛行器航跡規(guī)劃問題11-14
• 1.2.1 航跡隱蔽性12
• 1.2.2 飛行器物理限制12-13
• 1.2.3 戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)要求13
• 1.2.4 協(xié)作性要求13
• 1.2.5 實(shí)時(shí)性要求13
• 1.2.6 可行性要求13-14
• 1.3 航跡規(guī)劃方法研究現(xiàn)狀14-16
• 1.4 本論文的主要研究工作16-19
• 第二章 規(guī)劃環(huán)境建模19-31
• 2.1 規(guī)劃環(huán)境中的威脅因素19-20
• 2.1.1 地形因素19
• 2.1.2 電磁干擾威脅19-20
• 2.1.3 雷達(dá)探測(cè)威脅20
• 2.1.4 防空火炮和地空導(dǎo)彈威脅20
• 2.2 電子?xùn)鸥竦貓D20-22
• 2.3 矢量數(shù)字地圖22-25
• 2.4 本文采用的環(huán)境描述25-29
• 2.4.1 規(guī)劃空間的表示25-26
• 2.4.2 各種區(qū)域的表示26-28
• 2.4.3 區(qū)域處理策略28
• 2.4.4 航跡表示28-29
• 2.5 本章小結(jié)29-31
• 第三章 航跡評(píng)價(jià)體系模型31-37
• 3.1 航跡規(guī)劃中的約束條件表達(dá)31-33
• 3.2 航跡評(píng)價(jià)體系建模33-35
• 3.2.1 航跡分類策略33
• 3.2.2 航跡代價(jià)函數(shù)33-35
• 3.3 本章小節(jié)35-37
• 第四章 遺傳算法基礎(chǔ)37-47
• 4.1 引言37
• 4.2 遺傳算法的生物學(xué)基礎(chǔ)37-39
• 4.3 遺傳算法的思想39-41
• 4.4 基本的遺傳算法41-44
• 4.4.1 基本遺傳算法的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)描述41-43
• 4.4.2 基本遺傳算法的算法描述43-44
• 4.5 遺傳算法的特點(diǎn)44-45
• 4.6 小結(jié)45-47
• 第五章 基于遺傳算法的飛行器多航跡規(guī)劃47-65
• 5.1 引言47-48
• 5.2 基于遺傳算法的多航跡規(guī)劃方法48-57
• 5.2.1 個(gè)體表達(dá)機(jī)制48-49
• 5.2.2 個(gè)體評(píng)價(jià)49-50
• 5.2.3 選擇策略50-51
• 5.2.4 遺傳操作算子設(shè)計(jì)51-53
• 5.2.5 終止準(zhǔn)則53
• 5.2.6 算法描述53-56
• 5.2.7 算法參數(shù)選擇56-57
• 5.3 在線實(shí)時(shí)航跡規(guī)劃方法57-60
• 5.4 仿真結(jié)果及分析60-62
• 5.5 本章小節(jié)62-65
• 第六章 總結(jié)與展望65-69
• 6.1 本文所做的研究工作65-66
• 6.2 進(jìn)一步的工作66-69
• 參考文獻(xiàn)69-73
• 致謝73
• 聲明73-75
• 個(gè)人簡(jiǎn)歷、在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與研究成果75

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 鄭昌文;飛行器航跡規(guī)劃方法研究[D];華中科技大學(xué);2003年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 田亮;基于遺傳算法的飛行器多航跡規(guī)劃算法研究[D];河北師范大學(xué);2006年

  本文關(guān)鍵詞：基于遺傳算法的飛行器多航跡規(guī)劃算法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：277775