【摘要】：實(shí)施海上救援、營救海面失事人員是直升機(jī)或運(yùn)輸類飛機(jī)重要的任務(wù)之一,救生系統(tǒng)作為救援飛機(jī)的重要手段一般由救生電臺(tái)、定位裝置和空投式救生設(shè)備組成。飛機(jī)接收到救援、救生信息后,先對(duì)救援、救生目標(biāo)進(jìn)行定位,進(jìn)一步投放救生設(shè)備實(shí)施救援。救生設(shè)備拋放時(shí)機(jī)以及落點(diǎn)的精確程度是救援任務(wù)成敗的重要指標(biāo)。本文以我公司某民品項(xiàng)目為研究背景,主要研究以救生船作為救生設(shè)備進(jìn)行空中自動(dòng)精確投放問題,進(jìn)行了相關(guān)模型算法建立及應(yīng)用研究。首先,研究并提出一種救生船空投軌跡實(shí)時(shí)計(jì)算方法,對(duì)從救生船被推出艙到救生船落水期間,救生船的整個(gè)自動(dòng)充氣過程和運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行了詳細(xì)的分析,結(jié)合救生船充氣過程,建立了空投各運(yùn)動(dòng)階段理論數(shù)學(xué)模型和基于多元逐步回歸四次擬合的簡化軌跡計(jì)算模型,為實(shí)現(xiàn)機(jī)載實(shí)時(shí)自動(dòng)投放解算奠定基礎(chǔ)。其次,研究并建立一種救生船自動(dòng)精確投放瞄準(zhǔn)計(jì)算模型,定義了相關(guān)的坐標(biāo)系,基于連續(xù)計(jì)算投放點(diǎn)空投瞄準(zhǔn)原理,在空投軌跡計(jì)算模型的基礎(chǔ)上,建立了救生船空投瞄準(zhǔn)計(jì)算理論模型和簡化模型。接著,進(jìn)行了救生投放相關(guān)接口及操作流程系統(tǒng)設(shè)計(jì),基于某型特種飛機(jī)任務(wù)系統(tǒng)架構(gòu),進(jìn)行了救生投放相關(guān)需求分析,給出了接口及操作流程系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。最后,進(jìn)行了救生投放仿真與測(cè)試,針對(duì)某型特種飛機(jī)投放系統(tǒng)的研制,主要介紹了精度計(jì)算、精度仿真軟件,以及精度計(jì)算結(jié)果。同時(shí)對(duì)系統(tǒng)地面測(cè)試、飛行試驗(yàn)驗(yàn)證進(jìn)行了說明。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：V244.2
【圖文】：

究背景與意義年來，我國的綜合國力明顯提升，人們出海捕撈、海洋旅游等活因此為維護(hù)海上安全等問題而進(jìn)行的航海、航空領(lǐng)域活動(dòng)也逐年象、設(shè)備和人為等各種不可控因素，造成海上突發(fā)事件也隨之不斷全統(tǒng)計(jì)，海上事故發(fā)生的比例呈逐年上升的趨勢(shì)[1]。進(jìn)入 21 世故的比例已高達(dá) 32.60%，且死亡率極高，近 2017 年來增幅達(dá)到如圖 1-1 所示。能夠快速的到達(dá)失事地點(diǎn)實(shí)施救援就顯得十分重急情況需要在海上進(jìn)行救援時(shí)，由于救援船只航行速度慢，無法失事海域，而飛機(jī)具備快速出動(dòng)、受地理空間限制少的優(yōu)勢(shì)，故救援受到各國高度關(guān)注[2]。國內(nèi)外經(jīng)常利用搜救直升機(jī)或特種飛備來營救海面失事人員、物品等，如 2012 年美國出動(dòng) 2 架 C-130 加H-60G 救援飛機(jī)對(duì)我國“福遠(yuǎn) 871 號(hào)”漁船實(shí)施救援，保護(hù) 2 名人[5]。

圖 1-2 C-130 救援運(yùn)輸機(jī)圖 1-3 UH-60 搜救直升機(jī)是少數(shù)能與美國相媲美的國家，其在救援飛機(jī)型號(hào)的發(fā)展有爾-76 救援運(yùn)輸機(jī)，別-200 水陸兩棲飛機(jī)[13]是其救援領(lǐng)域應(yīng)伊爾-76 是俄羅斯 70 年代生產(chǎn)的大型運(yùn)輸機(jī)，是全世界大型國家保有量最多的機(jī)型，主要應(yīng)用于遠(yuǎn)程投送救生物資，如

圖 1-3 UH-60 搜救直升機(jī)能與美國相媲美的國家，其在救援飛機(jī)型號(hào)的 救援運(yùn)輸機(jī)，別-200 水陸兩棲飛機(jī)[13]是其救援76 是俄羅斯 70 年代生產(chǎn)的大型運(yùn)輸機(jī)，是全世有量最多的機(jī)型，主要應(yīng)用于遠(yuǎn)程投送救生物

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本文編號(hào)：2775315