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利用QAR數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)模擬飛行技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-07-27 15:52
【摘要】:快速存儲(chǔ)記錄器(Quick Access Recorder,QAR)設(shè)備通過飛機(jī)上的傳感器記錄了大量的飛行數(shù)據(jù),飛行數(shù)據(jù)再現(xiàn)對于調(diào)查飛行故障原因、飛行質(zhì)量評(píng)估、飛機(jī)故障分析和預(yù)測具有重要意義。FlightGear是一款源碼開放的飛行模擬軟件,對FlightGear的數(shù)據(jù)通信接口進(jìn)行研究,匹配QAR記錄與FlightGear支持的數(shù)據(jù)類型,本文搭建了基于C#的數(shù)據(jù)通信平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了飛行場景可視化再現(xiàn),同時(shí)通過GL Studio與C++聯(lián)合編程還原了主要飛行儀表的儀表顯示模擬系統(tǒng)。首先,基于飛行數(shù)據(jù)再現(xiàn)的需求分析,重點(diǎn)研究了FlightGear的通信方式及其IO系統(tǒng),比較并論證了外部數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)飛行仿真的實(shí)現(xiàn)方案。其次,由于QAR數(shù)據(jù)中的經(jīng)緯度信息存在精度不高的問題,針對此問題,本文結(jié)合地球投影理論和積分航跡理論,通過基于間接法卡爾曼濾波方案的組合慣導(dǎo)方法還原了平滑的真實(shí)航跡。同時(shí),本文通過研究FlightGear的網(wǎng)絡(luò)通信接口技術(shù),選擇基于用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議(User Diagram Protocol,UDP)的網(wǎng)絡(luò)傳輸方式實(shí)現(xiàn)程序間數(shù)據(jù)收發(fā),于Visual Studio 2013平臺(tái)使用C#語言設(shè)計(jì)集數(shù)據(jù)讀取、數(shù)據(jù)發(fā)送,以及進(jìn)度控制和倍率調(diào)整等功能于一體的數(shù)據(jù)通信平臺(tái),通過FlightGear與本地程序的數(shù)據(jù)雙向傳輸,實(shí)現(xiàn)了基于飛機(jī)航跡與姿態(tài)的模擬飛行再現(xiàn)。另外,針對FlightGear與QAR中數(shù)據(jù)類型不一的問題,本文對QAR中翼面數(shù)據(jù)進(jìn)行了數(shù)據(jù)類型匹配工作,并通過相關(guān)性分析計(jì)算真實(shí)油門桿位置,實(shí)現(xiàn)了基于控制量驅(qū)動(dòng)飛行模擬,驗(yàn)證QAR數(shù)據(jù)的真實(shí)性和飛行仿真平臺(tái)的有效性。最后,為實(shí)現(xiàn)飛行數(shù)據(jù)的直觀顯示,分別對于小型飛機(jī)的真實(shí)飛行儀表盤和現(xiàn)代化電子儀表,通過GL Studio與C++聯(lián)合編程的方法,以UDP通信的方式實(shí)現(xiàn)了虛擬儀表顯示系統(tǒng)仿真。該平臺(tái)可用于QAR數(shù)據(jù)分析和飛行模擬仿真,從而研究QAR數(shù)據(jù)中影響飛行安全和飛行質(zhì)量的關(guān)鍵參數(shù),對于飛行質(zhì)量評(píng)估及飛行狀態(tài)復(fù)現(xiàn)具有很大的實(shí)際意義和應(yīng)用價(jià)值。
【學(xué)位授予單位】:中國民航大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:V323

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2772047

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