本文關(guān)鍵詞：小型無人直升機(jī)數(shù)據(jù)鏈技術(shù)的應(yīng)用研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著電子技術(shù)、通信技術(shù)以及自動(dòng)控制技術(shù)的日趨成熟,小型無人直升機(jī)的應(yīng)用范圍變得越來越廣泛,特別是在民用領(lǐng)域得到了快速發(fā)展。數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)作為無人機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分,主要負(fù)責(zé)飛機(jī)與地面站之間的數(shù)據(jù)信息傳輸,在充分保證傳輸?shù)目煽啃郧疤嵯?如何提高通信距離及通信協(xié)議的互操作性已成為數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問題。本課題旨在構(gòu)建一套低成本、高效率、通用性強(qiáng)、靈活可靠的小型無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng),為民用領(lǐng)域的無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈標(biāo)準(zhǔn)化提供參考。 本文首先深入研究了無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu),并提出了一種基于無線數(shù)傳電臺(tái)XTend的單鏈路空地?cái)?shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案：然后對系統(tǒng)中關(guān)鍵模塊的技術(shù)性能、硬件設(shè)計(jì)方案和接口問題作出了分析,確定了數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的基本架構(gòu)；接下來是無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì),詳細(xì)介紹了任務(wù)數(shù)據(jù)鏈和飛控?cái)?shù)據(jù)鏈的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),主要內(nèi)容包括機(jī)載云臺(tái)控制系統(tǒng)、點(diǎn)對點(diǎn)鏈路通信協(xié)議、下位機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和多鏈路中繼通信協(xié)議,完成了課題研究的相關(guān)要求：最后是對所設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)例測試,進(jìn)一步驗(yàn)證了系統(tǒng)的可靠性和實(shí)用性。 本文自主設(shè)計(jì)的小型無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)與傳統(tǒng)的解決方案相比,大大降低了系統(tǒng)的通信成本及復(fù)雜度,采用單鏈路無線傳輸方式,不僅使無人機(jī)通信距離提高了30-50倍,而且在數(shù)據(jù)傳輸效率等方面也有了較大的改善,同時(shí),鏈路協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化也為項(xiàng)目的進(jìn)一步開發(fā)工作提供了規(guī)范。
【關(guān)鍵詞】：無人機(jī) 數(shù)據(jù)鏈 通信協(xié)議 數(shù)據(jù)傳輸
【學(xué)位授予單位】：華南理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：V279;TN919
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第一章 緒論10-14
• 1.1 無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的研究背景10-11
• 1.2 無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀11-12
• 1.3 課題研究的主要內(nèi)容及意義12-13
• 1.3.1 課題研究的主要內(nèi)容12-13
• 1.3.2 課題研究的意義13
• 1.4 課題來源13-14
• 第二章 無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)結(jié)構(gòu)研究14-22
• 2.1 無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)概述14-16
• 2.1.1 無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的基本組成14-15
• 2.1.2 無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的主要特征15-16
• 2.2 無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)16-20
• 2.2.1 單數(shù)據(jù)鏈路結(jié)構(gòu)16-18
• 2.2.2 多數(shù)據(jù)鏈路結(jié)構(gòu)18-19
• 2.2.3 單數(shù)據(jù)鏈路與多數(shù)據(jù)鏈路比較19-20
• 2.3 無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)性能指標(biāo)20-21
• 2.4 本章小結(jié)21-22
• 第三章 無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)22-38
• 3.1 無人機(jī)機(jī)械平臺(tái)22-23
• 3.2 無人機(jī)系統(tǒng)硬件平臺(tái)23-30
• 3.2.1 機(jī)載控制系統(tǒng)24-27
• 3.2.2 地面站系統(tǒng)27-30
• 3.2.3 數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)30
• 3.3 無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈設(shè)備30-37
• 3.3.1 任務(wù)數(shù)據(jù)鏈設(shè)備31-33
• 3.3.2 飛控?cái)?shù)據(jù)鏈設(shè)備33-36
• 3.3.3 天線選擇36-37
• 3.4 無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程37
• 3.5 本章小結(jié)37-38
• 第四章 任務(wù)數(shù)據(jù)鏈設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)38-49
• 4.1 機(jī)載云臺(tái)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)38-40
• 4.2 軟件實(shí)現(xiàn)40-48
• 4.2.1 鍵盤事件處理程序40-43
• 4.2.2 ARM控制程序43-47
• 4.2.3 地面監(jiān)控程序47-48
• 4.3 本章小結(jié)48-49
• 第五章 飛控?cái)?shù)據(jù)鏈協(xié)議分析與設(shè)計(jì)49-72
• 5.1 面向字符/面向比特的協(xié)議49-50
• 5.2 PPP協(xié)議50-54
• 5.2.1 PPP協(xié)議特點(diǎn)50-51
• 5.2.2 PPP協(xié)議幀格式設(shè)計(jì)51-52
• 5.2.3 PPP協(xié)議工作原理分析52-54
• 5.3 飛控?cái)?shù)據(jù)鏈路協(xié)議設(shè)計(jì)54-61
• 5.3.1 上行鏈路協(xié)議54-56
• 5.3.2 下行鏈路協(xié)議56-59
• 5.3.3 擁塞控制59-61
• 5.4 上位機(jī)數(shù)據(jù)接口處理61-64
• 5.5 下位機(jī)軟件系統(tǒng)64-67
• 5.5.1 軟件設(shè)計(jì)思想64-65
• 5.5.2 軟件實(shí)現(xiàn)65-67
• 5.6 多鏈路中繼協(xié)議67-71
• 5.7 本章小結(jié)71-72
• 第六章 無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈性能測試與分析72-76
• 6.1 實(shí)例設(shè)計(jì)72-73
• 6.2 測試結(jié)果及分析73-75
• 6.3 本章小結(jié)75-76
• 總結(jié)與展望76-78
• 參考文獻(xiàn)78-80
• 攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果80-81
• 致謝81-82
• 附件82

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 嚴(yán)錦勝;;WLAN小型無人機(jī)無線數(shù)據(jù)鏈路問題的探討[J];電腦知識(shí)與技術(shù);2011年01期

2 肖楠;梁俊;趙尚弘;仝海波;;基于TDMA的無人機(jī)多址協(xié)議分析與仿真[J];電子技術(shù)應(yīng)用;2011年12期

3 賀天鵬;曾洪江;;無人直升機(jī)研制新進(jìn)展[J];飛航導(dǎo)彈;2009年11期

4 方威;王鋒;丁團(tuán)結(jié);;無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈性能研究[J];飛行力學(xué);2010年06期

5 梁炎;陸建勛;;Link22-北約國家的下一代戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈[J];艦船電子工程;2006年01期

6 易牧;胡延霖;李保林;梁存真;;無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)介紹[J];科技信息;2009年01期

7 周其煥;發(fā)展空—地?cái)?shù)據(jù)鏈面臨的問題[J];中國民航學(xué)院學(xué)報(bào);1996年06期

8 余寶意;裴海龍;;無人直升機(jī)云臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];自動(dòng)化與儀表;2012年09期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 孫雨;小型無人機(jī)通信系統(tǒng)的研究與構(gòu)建[D];華南理工大學(xué);2011年

2 龔真春;GPS在微型無人機(jī)導(dǎo)航定位中的研究與應(yīng)用[D];浙江大學(xué);2005年

3 李蕓;面向小型無人機(jī)的空地?cái)?shù)據(jù)鏈系統(tǒng)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2005年

4 邵劍波;無人機(jī)戰(zhàn)術(shù)控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈接口技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2005年

5 龔曉莉;小型無人機(jī)自駕儀通信子系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué);2007年

6 王瑩;戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈Link11的仿真研究[D];西南交通大學(xué);2008年

7 張錫憲;無人機(jī)測控中數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2009年

  本文關(guān)鍵詞：小型無人直升機(jī)數(shù)據(jù)鏈技術(shù)的應(yīng)用研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：276213