【摘要】：良好的機場環(huán)境是保障民航安全運營的客觀需要,對以機場塔臺管制范圍為重點的終端區(qū)民用無人機飛行限制區(qū)的合理劃設,不僅能夠保障民航航班的安全運營,同樣能為民用無人機的健康發(fā)展保駕護航。本文以滿足雙向運行條件的單跑道機場為例,機場塔臺管制范圍內,從防護“低慢小”民用無人機的角度,根據機場障礙物限制面的具體要求完成初步的飛行限制區(qū)劃設;在此基礎上,根據機場電磁環(huán)境的要求,計算求得航空業(yè)務無線電臺站對于無人機電磁干擾的防護距離,結合航空業(yè)務無線電臺站的常規(guī)分布區(qū)域,完成了第二步飛行限制區(qū)的劃設。對比上述飛行限制區(qū),以可飛高度最低最嚴格為原則,實現(xiàn)針對“低慢小”民用無人機機場塔臺管制范圍內限飛區(qū)、禁飛區(qū)的劃設。試想在極端條件下,機場塔臺管制范圍內,從防護具有足夠動能和高程的民用無人機的角度,提出無人機碰撞規(guī)避有人機的模型,并進行仿真驗證;垂直方向上,上述限飛區(qū)高度不足以為無人機提供最短規(guī)避距離,因此,上述限飛區(qū)拓展為禁飛區(qū)。綜上,相較于現(xiàn)行的民用無人機機場保護范圍,本禁飛區(qū)在跑道兩端延長線的距離上縮短了至少合計10公里的距離,在垂直于機場中心線及延長線的距離上縮短了至少合計8公里。對于機場管制范圍之外終端區(qū)范圍內的區(qū)域,本文以終端區(qū)邊界的梯狀結構、進近航班偏航階段作為參考依據,具體給出基于航跡聚類的有人機偏航分析,得出有人機在轉彎點和下降高度階段更容易發(fā)生偏航的結論;結合法規(guī)對于無人機管控區(qū)劃設的要求,民用無人機可在該水平范圍內低于400米(機場標高)的高度運行。
【學位授予單位】：中國民用航空飛行學院
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：V355
【圖文】：

圖 1.1 2017.03 大疆多邊形禁飛區(qū)017 年 5 月，中國民航局公布首批 155 個機場保護范圍，事先沒有經過特殊申請用無人機不得在該范圍內運行。保護范圍由如圖 1.2 所示的 12 個坐標點依次連其中圓弧部分的半徑為 7070 米[19]。該區(qū)域相比于部分機場自行劃設的凈空范其輪廓與上述“大疆創(chuàng)新”3 月份推出的多邊形禁飛區(qū)類似。

圖 1.1 2017.03 大疆多邊形禁飛區(qū)2017 年 5 月，中國民航局公布首批 155 個機場保護范圍，事先沒有經過特殊申請批民用無人機不得在該范圍內運行。保護范圍由如圖 1.2 所示的 12 個坐標點依次連接，其中圓弧部分的半徑為 7070 米[19]。該區(qū)域相比于部分機場自行劃設的凈空范圍，其輪廓與上述“大疆創(chuàng)新”3 月份推出的多邊形禁飛區(qū)類似。

第一章 緒論“大疆創(chuàng)新”于同年 6 月 5 日宣布調整中國大陸地區(qū)的多邊形禁飛區(qū)設置。結合民航局公布的民用機場障礙物限制面及容差緩沖區(qū) 12 個坐標點，并向外延伸 500 米， 形成坐標點之間的八邊形區(qū)域即為禁飛區(qū)。在此，對禁飛區(qū)給出了明確的定義，即無人機無法從該區(qū)域內起飛且從外界靠近邊界時，將阻止無人機的進入[20]。

【參考文獻】

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1 劉慧穎;白存儒;楊廣s

本文編號：2751791