【摘要】：振動問題一直是直升機發(fā)展中所面對的重要難題之一,旋翼是直升機的最主要振源。主減速器作為旋翼振動載荷向機身傳遞的必經(jīng)路徑,通常在主減與機身之間連接一套隔振裝置以有效隔離旋翼振動載荷。本課題研究應用磁流變阻尼器對直升機主減系統(tǒng)進行振動控制的基本技術問題,以降低機身振動水平為目標,分別從結構設計、理論建模、數(shù)值仿真等方面對一種應用磁流變阻尼器的Stewart半主動隔振平臺進行了深入分析,這對開展新型直升機主減隔振研究具有重要意義。首先,分別從參數(shù)估算、結構設計和磁路分析等方面設計用于直升機主減隔振系統(tǒng)的磁流變阻尼器,建立了磁流變阻尼器三維模型,其最大阻尼出力可達22956N,動態(tài)可調(diào)倍數(shù)為11.4倍。然后,以某型直升機作為隔振設計對象,設計了一種應用磁流變阻尼器的Stewart半主動隔振平臺,以立方結構Stewart平臺作為基本構型,磁流變阻尼器作為半主動隔振單元,與彈性套筒并聯(lián)隔振,并進行了隔振平臺總體結構和支腿結構設計以及參數(shù)計算�；贜ewton-Euler法建立了隔振平臺在工作空間和關節(jié)空間下的動力學方程,并通過數(shù)值求解與建模仿真對比表明:隔振平臺固有頻率解析解與仿真解基本一致,平臺6個方向的激勵均能在自身方向上產(chǎn)生響應,驗證了理論建模的準確性。最后,基于天棚阻尼控制設計了兩種控制方法:等效天棚阻尼開關控制和等效天棚阻尼模糊控制,分別建立了磁流變阻尼器和直升機主減隔振平臺動力學仿真模型,對隔振平臺在固定電流時的被動隔振特性以及半主動控制下的隔振特性進行了分析,仿真表明:隔振平臺能夠有效抑制旋翼一階通過頻率23.9Hz的振動載荷傳遞,在等效天棚阻尼模糊控制下,隔振效率能夠達到80%,同時在高頻區(qū)也獲得了不同程度的隔振效果。
【學位授予單位】：南京航空航天大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TB535;V275.1

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