發(fā)布時間：2020-07-03 17:57

【摘要】：自動鉆鉚技術(shù)是飛機(jī)數(shù)字化裝配的關(guān)鍵技術(shù)之一,鉆鉚質(zhì)量直接影響飛機(jī)裝配質(zhì)量和疲勞壽命。制孔垂直度是影響鉆鉚質(zhì)量的重要因素,如果制孔垂直度偏差過大,則窩深精度、釘頭齊平度、墩頭高度等都將難以保證。為此,本文以新型臥式雙機(jī)聯(lián)合自動鉆鉚系統(tǒng)為平臺,研究了壁板鉆鉚中的單孔法向修正方法和多孔法向修正方法,以提高鉆鉚質(zhì)量和鉆鉚效率。論文的主要研究內(nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)如下:闡述了自動鉆鉚技術(shù)和法向修正技術(shù)在飛機(jī)裝配中的重要作用及其發(fā)展現(xiàn)狀。詳細(xì)介紹了新型臥式雙機(jī)聯(lián)合自動鉆鉚系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和特點(diǎn),并總結(jié)了該系統(tǒng)在飛機(jī)壁板自動鉆鉚中的具體工藝流程。提出了 一種基于球面擬合的單孔法向測量方法,該方法利用四個激光位移傳感器測得的數(shù)據(jù),將被測區(qū)域擬合為球面并計算得到待測孔位的法向信息。仿真結(jié)果顯示,該方法所得到的法向精度要優(yōu)于傳統(tǒng)的法向測量方法,并且對于大曲率壁板也能保證良好的法向精度。提出了 一種基于孔位偏置的孔位與法向同步修正方法。該方法利用待加工區(qū)域中四個基準(zhǔn)孔的理論位置、理論法向、實(shí)際位置和實(shí)際法向,可以計算得到該區(qū)域中所有待加工孔的實(shí)際位置與法向信息,實(shí)現(xiàn)位置與法向的同步修正,從而提高自動化鉆鉚效率。為了分析該方法的法向修正精度,構(gòu)建了法向修正誤差模型,研究了法向修正誤差的影響因素,給出了該方法的實(shí)際應(yīng)用條件。在新型臥式雙機(jī)聯(lián)合自動鉆鉚系統(tǒng)上對法向修正方法的有效性進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果表明同步修正方法的法向修正誤差在0.05°左右,最大誤差不超過0.12°,滿足自動鉆鉚制孔垂直度的精度要求。最后,對全文的研究內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié),并對下一步研究工作進(jìn)行了展望。
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：V262.4
【圖文】：

圖１．１邋ＷＲＳ－機(jī)翼自動化鉚接系統(tǒng)

懰逡逑％Ｍ逡逑圖１．３Ｇ１４ＣＷＢ自動化緊固系統(tǒng)逡逑ＧＥＭＣＯＲ針對機(jī)身產(chǎn)品的特有的大曲率特征，研制了邋Ｇ１２〖１８，１９］、Ｇ２０００１２０］逡逑等機(jī)身緊固系統(tǒng)，通過７軸數(shù)控系統(tǒng)，機(jī)身緊固系統(tǒng)可精確的控制埋頭孔深度并逡逑可以提供靈活的夾緊力以滿足不同的產(chǎn)品加工要求，Ｇ１２和Ｇ２０００機(jī)身緊固系逡逑統(tǒng)已經(jīng)為各國航空工業(yè)提供了超過７５年的技術(shù)支持，如圖１．４所示為Ｇ１２機(jī)身逡逑自動化緊固系統(tǒng)，圖１．５所示為Ｇ２０００機(jī)身自動化鉆鉚系統(tǒng)。逡逑圖１．４邋Ｇ１２－機(jī)身自動化緊固系統(tǒng)邐圖１．５Ｇ２００Ｇ－機(jī)身自動化鉆鉚系統(tǒng)逡逑對于發(fā)動機(jī)組件的裝配，ＧＥＭＣＯＲ專門開發(fā)了一套發(fā)動機(jī)組件緊固系統(tǒng)逡逑Ｎａｃｅｌｌｅ邋Ｓｙｓｔｅｍｓ，該套系統(tǒng)可用于鉻鎳鐵合金、鈥合金和不銹鋼等難加工材料的逡逑加工

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 畢運(yùn)波;涂國嬌;方偉;沈立恒;李汝鵬;;環(huán)形軌自動化制孔系統(tǒng)孔位修正方法[J];浙江大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版);2015年10期

2 李兵;孫彬;陳磊;魏翔;;激光位移傳感器在自由曲面測量中的應(yīng)用[J];光學(xué)精密工程;2015年07期

3 張娜;秦現(xiàn)生;白晶;宋可清;;飛機(jī)自動制孔末端執(zhí)行器的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[J];機(jī)械設(shè)計與制造;2014年06期

4 王增翠;秦現(xiàn)生;白晶;王文龍;;飛機(jī)壁板自動制孔法向測量算法研究[J];機(jī)械設(shè)計與制造;2014年06期

5 季青松;陳軍;范斌;孫技偉;;大型飛機(jī)自動化裝配技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展[J];航空制造技術(shù);2014年Z1期

6 嚴(yán)索;李頂根;于召亮;;三角法激光位移傳感器的參數(shù)優(yōu)化設(shè)計與分析[J];電子測量技術(shù);2012年10期

7 蔣玉潔;菅利榮;;航空工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究綜述[J];鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院學(xué)報;2012年03期

8 杜兆才;;數(shù)字化鉆鉚的曲面法向測量方法[J];航空制造技術(shù);2011年22期

9 王珉;薛少丁;陳文亮;陳磊;蔣紅宇;;面向飛機(jī)自動化裝配的單向壓緊制孔毛刺控制技術(shù)[J];航空制造技術(shù);2011年09期

10 姚艷彬;畢樹生;員俊峰;梁杰;;飛機(jī)部件機(jī)器人自動制孔控制系統(tǒng)設(shè)計與分析[J];中國機(jī)械工程;2010年17期

本文編號：2739990