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空間多譜段凝視型相機(jī)高精度定位方法研究

發(fā)布時(shí)間:2020-07-03 04:25
【摘要】:空間探測(cè)技術(shù)朝著高時(shí)間分辨率、多譜段方向發(fā)展,利用目標(biāo)的多譜段特征可提高目標(biāo)探測(cè)概率和降低虛警率。通常,在實(shí)驗(yàn)室會(huì)對(duì)衛(wèi)星及載荷進(jìn)行地面標(biāo)定,但受衛(wèi)星發(fā)射過(guò)程中重力改變、太陽(yáng)輻射以及溫度場(chǎng)變化等影響,實(shí)驗(yàn)室標(biāo)定參數(shù)會(huì)發(fā)生難以預(yù)估的改變。因此,開(kāi)展相機(jī)的空間幾何定位工作具有重大意義。本文對(duì)多譜段相機(jī)的幾何定位方法進(jìn)行了研究,并開(kāi)展了不同譜段間的圖像配準(zhǔn)方法的研究。目前,基于圖像信息的配準(zhǔn)方法已發(fā)展成熟,其局限性在于其精度受多譜段圖像共有配準(zhǔn)控制點(diǎn)的有效數(shù)量影響,配準(zhǔn)精度不穩(wěn)定。基于恒星軌跡測(cè)量的圖像配準(zhǔn)方法可以對(duì)衛(wèi)星發(fā)射過(guò)程、軌道熱變形引起的譜段間配準(zhǔn)偏差進(jìn)行修正。本文采用一種基于恒星測(cè)量的圖像配準(zhǔn)方法,依據(jù)恒星在相機(jī)焦平面擬合的成像軌跡進(jìn)行譜段間配準(zhǔn),通過(guò)生成12?12數(shù)據(jù)模板,采用拉格朗日插值法,實(shí)現(xiàn)譜段間配準(zhǔn)模型的解算。配準(zhǔn)前,不同譜段間的圖像坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)存在2~7像素隨機(jī)偏差,由配準(zhǔn)所得坐標(biāo)點(diǎn)與原圖中所對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)之間的誤差主要分布在0.05~0.5像素,該方法取得了較好的配準(zhǔn)效果。本文研究了通過(guò)對(duì)恒星的觀測(cè)實(shí)現(xiàn)相機(jī)空間幾何定位模型和解算的方法。根據(jù)相機(jī)成像共線原理,利用在像面坐標(biāo)系獲取的星點(diǎn)位置,經(jīng)過(guò)一系列坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換,最終投影到天球坐標(biāo)系,解算出在天球坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的赤經(jīng)赤緯。計(jì)算結(jié)果與星表中恒星赤經(jīng)赤緯進(jìn)行比對(duì),對(duì)定位精度進(jìn)行判定,該方法能夠取得較高的定位精度。
【學(xué)位授予單位】:中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類(lèi)號(hào)】:V445.8
【圖文】:

空間多譜段凝視型相機(jī)高精度定位方法研究


SPOT幾何校驗(yàn)場(chǎng)

檢校,衛(wèi)星,地面


圖 1.5 IKONOS 衛(wèi)星地面檢校場(chǎng)[18]Fig 1.5 IKONOS satellite ground check field日本的 ALOS 衛(wèi)星,其搭載的傳感器由前視、后視、正視三個(gè)線陣 CCD 相機(jī)構(gòu)成。在發(fā)射前,ALOS 衛(wèi)星技術(shù)人員開(kāi)發(fā)出衛(wèi)星圖像精確處理幾何標(biāo)定系統(tǒng),并提前定制出一整套完整標(biāo)定計(jì)劃方案。針對(duì) ALOS 衛(wèi)星特有的傳感器和相機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu),通過(guò)設(shè)置若干個(gè)內(nèi)方位參數(shù),對(duì)分布于全球各地的檢校場(chǎng)采用區(qū)域網(wǎng)平差方法進(jìn)行標(biāo)定,并根據(jù) 30 個(gè)內(nèi)方位參數(shù)對(duì)整體實(shí)驗(yàn)進(jìn)行標(biāo)定。衛(wèi)星標(biāo)定結(jié)果顯示,在無(wú)控條件下,衛(wèi)星影像的平面能夠達(dá)到 8m(RMS),高程定位精度能夠達(dá)到 10m(RMS)。在衛(wèi)星發(fā)射后,不同遙感衛(wèi)星都結(jié)合自身平臺(tái)和儀器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)選取合適方法進(jìn)行衛(wèi)星空間幾何定位。國(guó)外研究成果表明,幾何定位是衛(wèi)星影像實(shí)現(xiàn)高精度定位關(guān)鍵所在。通過(guò)空間幾何定位,對(duì)衛(wèi)星以及相關(guān)載荷的偶然誤差和系統(tǒng)誤差進(jìn)行修正,提高相機(jī)成像幾何質(zhì)量,確保遙感衛(wèi)星在實(shí)際應(yīng)用中取得良好效果。

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