發(fā)布時間：2020-06-27 20:37

【摘要】：降落傘風洞試驗是獲取降落傘實際自由下落過程氣動特性參數(shù)的重要技術(shù)環(huán)節(jié),為滿足國內(nèi)多家傘研制單位對試驗的需求,需要研制一套基于Φ5m立式風洞的傘試驗支撐裝置系統(tǒng)。立式風洞傘試驗支撐裝置系統(tǒng)的核心是三自由度的運動控制系統(tǒng),通過分析該支撐裝置控制系統(tǒng)功能需求和技術(shù)指標,在了解運動控制系統(tǒng)國內(nèi)外研究和發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,提出了以上位主控制機、控制臺按鈕站、人機界面(控制面板)、PLC運動控制系統(tǒng)、交流伺服電機、交流伺服驅(qū)動器和絕對值編碼器為核心部件的控制系統(tǒng)方案。由于系統(tǒng)三個自由度對運動速度和運動位移精度要求較高,采取全閉環(huán)伺服控制模式,有效滿足了系統(tǒng)技術(shù)指標精度要求。采用STEP7為開發(fā)平臺進行核心控制程序設(shè)計,實現(xiàn)運動速度和定位控制功能。采用WinCC flexible進行人機界面軟件開發(fā),實現(xiàn)人機界面功能組態(tài)和與PLC控制系統(tǒng)的通訊。采用Labwindows/CVI軟件開發(fā)上位控制機操控軟件界面,實現(xiàn)與PLC控制系統(tǒng)通訊,并能實時監(jiān)控各自由度運行狀態(tài)。最后,進行了整個系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試,系統(tǒng)運作穩(wěn)定,較好達到相關(guān)技術(shù)指標要求。
【學位授予單位】：西南科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：V211.74;TP273
【圖文】：

西南科技大學工程碩士學位論文 第 6頁2 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計2.1 系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容、技術(shù)指標2.1.1 設(shè)計內(nèi)容立式風洞傘試驗支撐裝置，主要用于在傘試驗中實現(xiàn)對傘的安裝定位和氣動參數(shù)測量，示意圖見圖 2-1、2-2。整套系統(tǒng)可以分為支撐系統(tǒng)、支撐控制系統(tǒng)和測量系統(tǒng)共三個子系統(tǒng)，其中測量系統(tǒng)由委托方擬采用現(xiàn)有成熟的 PXI 系統(tǒng)和雙目測量系統(tǒng)，本論文主要內(nèi)容為支撐控制系統(tǒng)研制。支撐控制系統(tǒng)要求既可以獨立操作驅(qū)動，也可以與風洞測控系統(tǒng)配合，改變傘/模型在風洞軸線和徑向上位置的變化，實現(xiàn)繞 X 軸轉(zhuǎn)動方向的角度調(diào)整。

西南科技大學工程碩士學位論文 第 6頁2 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計2.1 系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容、技術(shù)指標2.1.1 設(shè)計內(nèi)容立式風洞傘試驗支撐裝置，主要用于在傘試驗中實現(xiàn)對傘的安裝定位和氣動參數(shù)測量，示意圖見圖 2-1、2-2。整套系統(tǒng)可以分為支撐系統(tǒng)、支撐控制系統(tǒng)和測量系統(tǒng)共三個子系統(tǒng)，其中測量系統(tǒng)由委托方擬采用現(xiàn)有成熟的 PXI 系統(tǒng)和雙目測量系統(tǒng)，本論文主要內(nèi)容為支撐控制系統(tǒng)研制。支撐控制系統(tǒng)要求既可以獨立操作驅(qū)動，也可以與風洞測控系統(tǒng)配合，改變傘/模型在風洞軸線和徑向上位置的變化，實現(xiàn)繞 X 軸轉(zhuǎn)動方向的角度調(diào)整。

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本文編號：2732071