【摘要】：近年來(lái)隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和航空航天工業(yè)的發(fā)展,軍事飛行武器朝著體積更小,速度更快,捕獲能力更強(qiáng)的方向發(fā)展。這篇論文在分析光電雷達(dá)伺服控制系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,選擇以ARM+FPGA為架構(gòu)的光電雷達(dá)伺服控制器為研究對(duì)象。利用ARM在算法設(shè)計(jì)上的優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)了光電雷達(dá)伺服系統(tǒng)在速度回路和位置回路處超前滯后補(bǔ)償?shù)乃惴?利用FPGA強(qiáng)大的并行能力,完成了接收編碼器接收數(shù)據(jù)和PWM電機(jī)的驅(qū)動(dòng)調(diào)制。首先,論文對(duì)伺服控制系統(tǒng)基礎(chǔ)理論進(jìn)行研究,確立了以雙極型可逆電機(jī)驅(qū)動(dòng)為基礎(chǔ),提出了超前滯后補(bǔ)償?shù)乃惴Ｐ�。其�?根據(jù)光電雷達(dá)伺服伺服控制系統(tǒng)要求與性能指標(biāo),進(jìn)行伺服控制器的硬件設(shè)計(jì):選擇Samsung公司ARM920T內(nèi)核的S3C2440和XILINX公司的FPGA芯片XC3S400作為主控芯片,ARM與FPGA的連接方式采用中斷+存儲(chǔ)的形式;設(shè)計(jì)出了光電雷達(dá)伺服控制器各個(gè)模塊的電路圖。最后,對(duì)伺服控制系統(tǒng)的模型進(jìn)行了仿真分析,得到了速度回路和位置回路一系列的仿真波形。采用C語(yǔ)言編寫在ARM中實(shí)現(xiàn)超前滯后補(bǔ)償?shù)乃惴ǖ拇a,用Vierlog語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)FPGA芯片中的編碼器、脈沖發(fā)生電路的程序代碼。并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試驗(yàn)證了伺服控制系統(tǒng)功能可靠性、程序穩(wěn)定性和硬件電路穩(wěn)定性。
【學(xué)位授予單位】：沈陽(yáng)理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：V243.2
【圖文】：

圖 2.1 力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理圖Fig. 2.1 principle diagram of torque motor中，假定三極管 VT 先導(dǎo)通一段時(shí)間 t1(忽略 VT 的管壓降，到電機(jī)兩端上)，然后關(guān)斷一段時(shí)間 t2，經(jīng)二極管 VD 續(xù)流[2機(jī) M 兩端電壓波形如圖 2.2 所示。圖 2.2 電壓波形圖Fig2.2 Voltage Wave Profile

機(jī)驅(qū)動(dòng)原理電機(jī)的原理圖如圖 2.1 所示。圖 2.1 力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理圖Fig. 2.1 principle diagram of torque motor中，假定三極管 VT 先導(dǎo)通一段時(shí)間 t1(忽略 VT 的管電機(jī)兩端上)，然后關(guān)斷一段時(shí)間 t2，經(jīng)二極管 VD 機(jī) M 兩端電壓波形如圖 2.2 所示。

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2713190