多目標(biāo)監(jiān)控的大型無人機綜合測控站系統(tǒng)設(shè)計
【圖文】:
瀏覽器端-服務(wù)器端”的軟件體系架構(gòu)是現(xiàn)代大型信息系構(gòu)形式,可以根據(jù)需求通過網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)用構(gòu)件進(jìn)行分布式部在業(yè)務(wù)發(fā)生變化后動態(tài)響應(yīng)新需求,快速重新編排各種軟現(xiàn)新的應(yīng)用,系統(tǒng)開放性好。但基于“瀏覽器端-服務(wù)器其制約瓶頸存在,一是實時性問題,當(dāng)無人機處于“人時,其實時性要求高,各個處理環(huán)節(jié)帶來的時間開銷都;二是可靠性問題,“瀏覽器端-服務(wù)器端”架構(gòu)幾乎所器端,若服務(wù)器端出現(xiàn)問題,所有的應(yīng)用都會受影響,可靠性是“瀏覽器端-服務(wù)器端”架構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)的關(guān)鍵[9,10機測控站席位布局情況人機系統(tǒng)使用需求、任務(wù)類型以及用途因素的不同將導(dǎo)界面在一定程度上的不同。席位布置主要包括飛行控制,在主控界面一般采用多屏顯示,包括實時視頻圖像、二面等,并根據(jù)任務(wù)需要可配置操作手柄[23]。典型站內(nèi)布置
隨著無人機地面測控站的復(fù)雜度增加,其已經(jīng)發(fā)展為多學(xué)科多專業(yè)高統(tǒng)。如何系統(tǒng)、綜合地考慮系統(tǒng)各組成部分,以及使系統(tǒng)本身在更大能正確地發(fā)揮其能力,成為研制的關(guān)鍵[13]。從產(chǎn)品研制的概念階段即引入行為模型概念,通過模型化的方式,對功能分析和架構(gòu)設(shè)計進(jìn)行建模,并通過模型執(zhí)行的方式預(yù)先驗證需求確性和完整性,確保系統(tǒng)之間的協(xié)作,以及系統(tǒng)內(nèi)部各組成部分的協(xié),系統(tǒng)的功能邏輯經(jīng)過建模及驗證后,實現(xiàn)功能分析閉環(huán)。模型化研制帶來的最大價值是減少或避免傳統(tǒng)的“制造-試驗-再制造-再,從而在物理實現(xiàn)之前,就實現(xiàn)了對需求、功能、架構(gòu)和性能的精確現(xiàn)了早期驗證,能夠減少成本并縮短周期;谛枨蠊こ痰捻攲釉O(shè)計將采用基于模型的系統(tǒng)工程方法實現(xiàn)。在面一復(fù)雜系統(tǒng)的研究開發(fā),需要從需求入手,并將需求與后端設(shè)計進(jìn)行早期邏輯仿真對功能分配、系統(tǒng)劃分進(jìn)行迭代驗證,確定最終的系統(tǒng)組成,,從而確保系統(tǒng)頂層設(shè)計的正確性和合理性[12,13]。設(shè)計步驟見圖 2
【學(xué)位授予單位】:電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:V279
【相似文獻(xiàn)】
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4 馬t煛”頸?xì)J
本文編號:2676269
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