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無人偵察飛機任務推演與仿真技術研究

發(fā)布時間:2020-05-07 11:15
【摘要】:任務推演是利用計算機仿真建模技術對任務規(guī)劃的內(nèi)容進行仿真推演的過程。在制定完任務預案、將任務計劃分配之后,經(jīng)過任務推演環(huán)節(jié)對任務進行預先演習,直到任務的執(zhí)行條件得到滿足。無人偵察飛機任務推演系統(tǒng)是在任務規(guī)劃的基礎上,對任務的執(zhí)行過程進行信號級仿真與實時展示,借助仿真結果對任務規(guī)劃的內(nèi)容是否合理進行評估,協(xié)助任務規(guī)劃人員調(diào)整任務內(nèi)容。本文以無人偵察飛機任務推演系統(tǒng)為研究目標,對系統(tǒng)的結構設計以及仿真模型的建立進行了深入研究。論文的主要工作有:1、根據(jù)項目需求,對系統(tǒng)進行需求、目標以及模塊分析,設計出無人偵察飛機任務推演系統(tǒng)結構,并對每一模塊功能進行了詳細分析。在此基礎上,設計了推演仿真系統(tǒng)的總體結構以及推演流程。2、對推演過程中使用的輻射源參數(shù)提取技術進行了研究。首先完成了輻射源信號模型、截獲模型以及時域參數(shù)測量模型的建立,推導了多相濾波結構的高效數(shù)字信道化模型。然后研究了相位干涉儀的測向原理以及幾種解模糊方法,給出了基于擴展基線的干涉儀測向算法的仿真結果,并通過軟件仿真對所有算法模型進行了驗證。3、對推演過程中使用的輻射源信號分選與識別技術進行了研究。首先研究了傳統(tǒng)K-Means算法的原理,但由于傳統(tǒng)的K-Means算法存在應用缺陷,本文采用了一種改進的K-Means算法,該改進算法不需要提前設定聚類中心的個數(shù)且可以極大地降低算法對噪聲以及孤立點的敏感度。然后對雷達信號的主分選算法PRI變換法以及修正算法的原理以及步驟進行了研究,通過軟件仿真對所有算法模型進行了驗證。4、對無人偵察飛機任務推演軟件系統(tǒng)進行了設計與實現(xiàn)。在Windows操作系統(tǒng)下采用C#語言開發(fā)了任務推演軟件,重點對數(shù)據(jù)庫接口的設計、文件加載與管理的實現(xiàn)、推演參數(shù)的設置、推演仿真模型的建立與計算、推演過程的控制、數(shù)字地圖以及表格的實時顯示、統(tǒng)計分析等主要功能進行了模塊設計與實現(xiàn)。最后,在任務場景中對系統(tǒng)的功能進行了測試和驗證。
【圖文】:

示意圖,線性調(diào)頻信號,仿真圖,正調(diào)頻


為脈寬;0f 為載頻;A 為信號幅度;B 為信號帶寬;u B / 代表調(diào)頻斜率。根據(jù)u 的符號正負不同,LFM 信號可以分為兩種調(diào)制方式,如圖 3.1 所示。頻率時間B0f (a)正調(diào)頻 (b)負調(diào)頻圖 3.1 調(diào)頻斜率示意圖圖 3.1 中,(a) 0,表示正調(diào)頻信號;(b) 0,表示負調(diào)頻信號。圖 3.2 表示載頻為零的 LFM 信號的時域仿真結果。

線性調(diào)頻,頻域,二相編碼信號,相位


(a)相位 (b)頻譜幅度圖 3.3 線性調(diào)頻頻域相位幅值圖2、二相編碼信號二相編碼信號可表示為:1001( ) [ ( )]exp( 2 )Nnns t rect t nT j f tT +(3-4式中,0f 為載頻; N 為碼長度;T 為子脈沖寬度;n 為相位,取 0 或 。因此,,信號在碼元"1"、 或"0"、 之間相位是不變的,但在碼元 或 的邊界上信號的相位差為 。其復包絡信號為:101( ) [ ( )]exp( )Nnnu t rect t nT jT (3-5
【學位授予單位】:西安電子科技大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2019
【分類號】:V279;TP391.9

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