【摘要】：隨著旅客吞吐量和航班起降架次的逐年增長(zhǎng),機(jī)場(chǎng)道面使用時(shí)間所占比越來(lái)越大,當(dāng)機(jī)場(chǎng)道面存在積冰積雪情況時(shí),為保證航空器的正常起降,需進(jìn)行除冰雪作業(yè)且可使用時(shí)間不斷縮短,因此對(duì)除冰雪作業(yè)進(jìn)行研究能夠提高機(jī)場(chǎng)服務(wù)保障能力,從而較大程度的提高航班正點(diǎn)率。針對(duì)當(dāng)前機(jī)場(chǎng)道面除冰雪作業(yè)中車(chē)輛資源使用率低、編隊(duì)生成過(guò)程緩慢等問(wèn)題,以提高機(jī)場(chǎng)應(yīng)對(duì)積冰積雪應(yīng)急作業(yè)能力為目的,提出了基于復(fù)拉普拉斯矩陣的機(jī)場(chǎng)道面除冰雪作業(yè)車(chē)輛隊(duì)形控制方法和運(yùn)動(dòng)控制方法。首先,本文對(duì)影響航班正常起降的因素及影響除冰雪作業(yè)的因素進(jìn)行分析,并結(jié)合目前可使用的除冰雪作業(yè)資源及以往所累積的除冰雪作業(yè)經(jīng)驗(yàn),構(gòu)建出適用于機(jī)場(chǎng)環(huán)境的具有時(shí)間約束的兩階段除冰雪作業(yè)方案生成方法;隨后,對(duì)除冰雪作業(yè)中作業(yè)能力弱、需進(jìn)行多數(shù)量協(xié)同作業(yè)的除冰雪車(chē)輛進(jìn)行隊(duì)形控制研究,在領(lǐng)航者隊(duì)形控制方法的基礎(chǔ)上構(gòu)建出基于復(fù)拉普拉斯矩陣的除冰雪作業(yè)車(chē)輛隊(duì)形控制模型;最后,以通訊穩(wěn)定和通信能量損耗少為目的,研究隊(duì)形中隊(duì)員間通訊鏈接方式,采用基于Henneberg序列操作方法生成最簡(jiǎn)通訊圖,采用高斯加權(quán)的方法對(duì)最簡(jiǎn)通訊圖賦權(quán)生成賦權(quán)通訊圖,之后對(duì)賦權(quán)通訊圖進(jìn)行邊有向化操作生成最優(yōu)通訊圖并驗(yàn)證所生成的最優(yōu)通訊圖滿(mǎn)足除冰雪車(chē)輛隊(duì)形控制模型生成期望編隊(duì)的雙根條件。通過(guò)對(duì)小雪環(huán)境下,五輛除冰雪作業(yè)車(chē)輛進(jìn)行“人”字型編隊(duì)仿真驗(yàn)證表明所構(gòu)建的兩階段除冰雪作業(yè)方案生成方法能夠根據(jù)實(shí)際雪情雪型生成最合適的作業(yè)方案,以及所構(gòu)建的除冰雪車(chē)輛隊(duì)形控制模型能夠生成收斂穩(wěn)定的期望隊(duì)形并縮短收斂時(shí)間解決編隊(duì)生成過(guò)程緩慢等問(wèn)題。而所采用的運(yùn)動(dòng)控制方法能夠保證車(chē)輛在作業(yè)過(guò)程中維持期望隊(duì)形。
【圖文】：

描述在民航業(yè)快速發(fā)展和對(duì)民航服務(wù)質(zhì)量需求不斷提高的背景研究能夠更進(jìn)一步的提高機(jī)場(chǎng)服務(wù)保障能力，提高機(jī)場(chǎng)運(yùn)輸能究所涉及的除冰雪群作業(yè)方法、隊(duì)形控制方法等進(jìn)行現(xiàn)狀分析與意義17 年民航行業(yè)發(fā)展統(tǒng)計(jì)公告》所公布的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明我國(guó)民航。2017 年我國(guó)民航旅客運(yùn)輸量和民航運(yùn)輸機(jī)場(chǎng)旅客吞吐量一直2017 年民航運(yùn)輸機(jī)場(chǎng)起降架次首次實(shí)現(xiàn)了雙突破：起降架次首架次三年內(nèi)首次突破兩位數(shù)增長(zhǎng)。民航運(yùn)輸機(jī)場(chǎng)近五年航空器起-1 所示�！�2017 年民航行業(yè)發(fā)展統(tǒng)計(jì)公告》表明：至 2017 年年旅客達(dá)千萬(wàn)人次有 32 個(gè)，吞吐量超過(guò)百萬(wàn)次的機(jī)場(chǎng)全國(guó)共有

中國(guó)民航大學(xué)碩士學(xué)位論文不同。但是，在每年冬季，影響航班正常起降的主較大的緯度，在全國(guó)取 6 個(gè)主要城市統(tǒng)計(jì)其 2017 年的比值，可以看出，我國(guó)不同地區(qū)的天氣情況差季面臨冰雪天氣的影響越小，但是為應(yīng)對(duì)極端天氣的機(jī)場(chǎng)也需要具備應(yīng)對(duì)冰雪的作業(yè)能力。2017 年六 1-4 所示。至 2017 年底，全國(guó)不同區(qū)域機(jī)場(chǎng)數(shù)量所，我國(guó)百分之六十的機(jī)場(chǎng)在冬季都會(huì)面臨冰雪天氣年增長(zhǎng)、旅客人數(shù)的繼續(xù)增加，，提高機(jī)場(chǎng)冬季應(yīng)對(duì)能力的有效方法。
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)民航大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類(lèi)號(hào)】：V35

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本文編號(hào)：2643072