【摘要】：飛秒激光飛行時(shí)間測(cè)距是一種新型的絕對(duì)測(cè)距手段,具有精度高、量程大、可以同時(shí)測(cè)量多個(gè)目標(biāo)等優(yōu)點(diǎn)。其測(cè)量誤差主要來源于飛秒激光源的量子噪聲,為了保證高測(cè)量精度,可以采用多次測(cè)量取平均,然而這會(huì)使測(cè)量更新速率受限。文中采用FPGA作為距離解算的高速信號(hào)處理單元,利用Verilog語(yǔ)言設(shè)計(jì)了卡爾曼濾波硬件算法,對(duì)1.5 m處的合作靶標(biāo)開展了測(cè)距實(shí)驗(yàn),在1.5 kHz的更新速率下,測(cè)距標(biāo)準(zhǔn)偏差達(dá)到1.47μm,目標(biāo)以20μm為步長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)時(shí),測(cè)距儀能夠準(zhǔn)確更新目標(biāo)位置�？柭鼮V波硬件算法的引入不僅實(shí)現(xiàn)了高精度、高更新速率的絕對(duì)測(cè)距,并有效地提升了飛秒激光絕對(duì)測(cè)距裝置的便攜性。

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2 華卿;周維虎;許艷;;飛秒激光頻率梳絕對(duì)測(cè)距技術(shù)綜述[J];計(jì)測(cè)技術(shù);2012年01期

3 陳金麗;張帆;張顯;;基于卡爾曼濾波的液位檢測(cè)與跟蹤[J];計(jì)算機(jī)仿真;2009年09期

4 金友;;用飛秒激光制造三維微流體器件[J];光機(jī)電信息;2006年11期

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9 黃U，

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