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自動(dòng)搬運(yùn)車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-04-17 04:16
【摘要】:本題目是結(jié)合科研項(xiàng)目空間空氣動(dòng)力環(huán)境模擬與研究系統(tǒng)要求而提出的,致力于解決風(fēng)洞開口試驗(yàn)段在空氣動(dòng)力通道中移動(dòng)以及精準(zhǔn)定位的問(wèn)題。風(fēng)洞開口試驗(yàn)段是風(fēng)洞試驗(yàn)中常用的實(shí)驗(yàn)性設(shè)備,廣泛應(yīng)用于空氣動(dòng)力學(xué)的研究、各種飛行器的研制以及其它同氣流或風(fēng)有關(guān)的領(lǐng)域中,如何移動(dòng)空氣動(dòng)力通道中開口試驗(yàn)段并使其精確定位成為主要研究的問(wèn)題。傳統(tǒng)移動(dòng)試驗(yàn)段的方法是通過(guò)千斤頂?shù)绕鹬卦O(shè)備抬起試驗(yàn)段并進(jìn)行移動(dòng)定位,操作難度大,工作效率低,因此需對(duì)試驗(yàn)段移動(dòng)及定位方式進(jìn)行研究設(shè)計(jì)。本文設(shè)計(jì)試驗(yàn)段自動(dòng)搬運(yùn)車,對(duì)自動(dòng)搬運(yùn)車的移動(dòng)和定位方式進(jìn)行研究,創(chuàng)新式設(shè)計(jì)可以承受徑向載荷的舉升機(jī)構(gòu),滿足對(duì)試驗(yàn)段的舉升要求;創(chuàng)新式設(shè)計(jì)舵輪驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)車移動(dòng)的解決方案,完成試驗(yàn)段在水平面內(nèi)的移動(dòng)以及粗定位;創(chuàng)新式設(shè)計(jì)空間雙平臺(tái)的移動(dòng)方案,實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)段的精定位。然后對(duì)試驗(yàn)段自動(dòng)搬運(yùn)車原理進(jìn)行詳細(xì)敘述,對(duì)搬運(yùn)車整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析與設(shè)計(jì),并采用CATIA V5 R20建立搬運(yùn)車的三維模型,通過(guò)ANSYS Workbench對(duì)搬運(yùn)車易產(chǎn)生破壞變形的結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元仿真分析,分析結(jié)果表明結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度滿足設(shè)計(jì)要求。最后采用歐姆龍PLC作為搬運(yùn)車控制系統(tǒng)核心,對(duì)其軟件和硬件系統(tǒng)進(jìn)行研究,使搬運(yùn)車在使用過(guò)程中達(dá)到可靠性和穩(wěn)定性的目的。
【圖文】:

工程圖,汽車空氣動(dòng)力學(xué),飛行器,人工控制


第 1 章 緒論背景及研究的目的和意義是通過(guò)人工設(shè)定周圍環(huán)境,控制氣體的流動(dòng),研究飛行器在流場(chǎng)中有效的實(shí)驗(yàn)性工具[1],通過(guò)風(fēng)洞試驗(yàn)來(lái)模擬飛行器在風(fēng)場(chǎng)受到的力動(dòng)性能,為研制飛行器提供理論基礎(chǔ),對(duì)現(xiàn)代飛行器的研究設(shè)計(jì)有例如上世紀(jì) 50 年代美國(guó)為了評(píng)估某型轟炸機(jī)的氣動(dòng)性能,曾花費(fèi)了相關(guān)的風(fēng)洞實(shí)驗(yàn),而 80 年代研制出的第一架航天飛機(jī),更是進(jìn)行風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)[3]。

搬運(yùn)車,舉升


理論支撐[11-13]。國(guó)外的科研院所聯(lián)合生產(chǎn)廠家根據(jù)實(shí)際需求,不統(tǒng)、可視化操作等進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),開發(fā)出不同結(jié)構(gòu)、不同控制運(yùn)車的科技含量大大增加。N(Control Area Network 控制器局域網(wǎng))總線為基礎(chǔ)的微電控絡(luò)采集各檢測(cè)元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)信息,再通過(guò)中央處理器的處理、工作,為了保證其安全可靠,搬運(yùn)車的運(yùn)行狀態(tài)通過(guò)智能檢測(cè)系5]。例如,通過(guò)中央處理器自動(dòng)采集搬運(yùn)車的舉升、搬運(yùn)以及行加以整理,使搬運(yùn)車能安全的完成既定任務(wù)。國(guó)外在具體施工關(guān)經(jīng)驗(yàn),加上本身所擁有的技術(shù)沉淀,大大提高了機(jī)構(gòu)、液壓、的程度,并且可以在項(xiàng)目中得以實(shí)踐。滿意成為了現(xiàn)在大部分機(jī)械工程企業(yè)的經(jīng)營(yíng)目標(biāo),隨著機(jī)械程度更新?lián)Q代,為了滿足客戶對(duì)設(shè)備功能、工況的要求,,定制多用途成為國(guó)外工程機(jī)械領(lǐng)域未來(lái)的發(fā)展方向,以滿足更加嚴(yán)苛的工作情研制的舉升搬運(yùn)車。
【學(xué)位授予單位】:長(zhǎng)春理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:V211.72

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2630443

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