【摘要】：針對無人機(UAV)飛行時與其他飛行器發(fā)生沖突的問題,提出了基于擾動流體的避撞航路規(guī)劃算法�；谌肭诛w機的運動信息引入相對初始流場,用擾動矩陣量化表示入侵機模型對相對初始流場的擾動影響,計算相對擾動流場,進而得到實際流場流線即規(guī)劃的無人機避撞航路。同時利用滾動優(yōu)化思想,考慮無人機性能約束要求,實時優(yōu)化影響系數(shù),保證規(guī)劃航路的可飛性。仿真結(jié)果表明,該算法能夠?qū)崟r規(guī)劃出滿足無人機可飛性要求的避撞航路。

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1 聞育,吳鐵軍;基于蟻群算法的城域交通控制實時滾動優(yōu)化[J];控制與決策;2004年09期

2 王f，

本文編號：2574569