本文關(guān)鍵詞：基于DSP的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)硬件設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本論文研究數(shù)字信號(hào)處理芯片(DSP)在捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)中的應(yīng)用,提出了一種基于DSP、單片機(jī)和大規(guī)模可編程邏輯器件(CPLD)構(gòu)建導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)硬件平臺(tái)的新方法。 文中結(jié)合現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的特點(diǎn)和導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的實(shí)際需求,詳細(xì)闡述了導(dǎo)航計(jì)算機(jī)硬件設(shè)計(jì)的主要設(shè)計(jì)思想,經(jīng)過分析研究和選型,設(shè)計(jì)了導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的總體方案和硬件電路。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用DSP+單片機(jī)的雙CPU體系結(jié)構(gòu)方案,DSP主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理,單片機(jī)主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)的輸入輸出控制,兩者結(jié)合實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ),充分發(fā)揮各自的特長。此外,如何解決好DSP與單片機(jī)的接口與數(shù)據(jù)通訊問題是設(shè)計(jì)DSP與單片機(jī)雙CPU控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。經(jīng)過分析論證,本文提出了一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低且易于實(shí)現(xiàn)的雙機(jī)通信方法。系統(tǒng)中,單片機(jī)通過CPLD擴(kuò)展雙總線,并利用其中一條總線與DSP模塊共享片外存儲(chǔ)器。文中設(shè)計(jì)了雙機(jī)通訊的具體流程,然后利用CPLD開發(fā)工具編程實(shí)現(xiàn)并進(jìn)行了時(shí)序仿真。 研究表明,基于DSP設(shè)計(jì)的導(dǎo)航計(jì)算機(jī),可以有效地提高捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的運(yùn)算精度和速度,減小系統(tǒng)的體積、功耗和成本,使系統(tǒng)具備更好的應(yīng)用價(jià)值、市場前景和軍事意義。
【關(guān)鍵詞】：捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 導(dǎo)航計(jì)算機(jī) DSP 雙CPU CPLD
【學(xué)位授予單位】：國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號(hào)】：V247.11
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-7
• 第一章 緒論7-12
• 1.1 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的發(fā)展概況7-8
• 1.2 DSP在控制領(lǐng)域中的應(yīng)用及發(fā)展趨勢8-10
• 1.3 課題研究的背景和意義10-11
• 1.4 論文的主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排11-12
• 第二章 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)思想12-27
• 2.1 基于DSP設(shè)計(jì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的優(yōu)越性12-16
• 2.2 系統(tǒng)需求分析16-18
• 2.2.1 功能需求16-17
• 2.2.2 性能需求17-18
• 2.3 系統(tǒng)的DSP選型18-20
• 2.3.1 選型依據(jù)18-19
• 2.3.2 TMS320VC33的硬件資源19-20
• 2.4 系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)思想20-25
• 2.4.1 雙CPU結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)思想20-22
• 2.4.2 雙CPU通訊設(shè)計(jì)思想22-24
• 2.4.3 單片機(jī)擴(kuò)展雙總線設(shè)計(jì)思想24-25
• 2.5 系統(tǒng)組成25-26
• 本章小結(jié)26-27
• 第三章 系統(tǒng)硬件平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)27-46
• 3.1 DSP模塊設(shè)計(jì)27-35
• 3.1.1 DSP模塊功能結(jié)構(gòu)27
• 3.1.2 存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)27-31
• 3.1.3 BootLoader設(shè)計(jì)31-32
• 3.1.4 電源設(shè)計(jì)32-33
• 3.1.5 時(shí)鐘設(shè)計(jì)33-34
• 3.1.6 JTAG仿真口設(shè)計(jì)34-35
• 3.2 單片機(jī)模塊設(shè)計(jì)35-43
• 3.2.1 單片機(jī)模塊功能結(jié)構(gòu)35
• 3.2.2 單片機(jī)選型35-39
• 3.2.3 單片機(jī)設(shè)計(jì)39-41
• 3.2.4 擴(kuò)展串口設(shè)計(jì)41-43
• 3.3 CPLD接口設(shè)計(jì)43-44
• 3.4 電路板基本測試44
• 本章小結(jié)44-46
• 第四章 系統(tǒng)雙機(jī)通訊的實(shí)現(xiàn)46-58
• 4.1 CPLD設(shè)計(jì)概述46-48
• 4.1.1 Xilinx CPLD的特點(diǎn)46
• 4.1.2 Xilinx CPLD的設(shè)計(jì)流程46-48
• 4.2 雙機(jī)通訊設(shè)計(jì)48-57
• 4.2.1 通訊流程設(shè)計(jì)48-49
• 4.2.2 實(shí)現(xiàn)方法49-50
• 4.2.3 CPLD設(shè)計(jì)50-54
• 4.2.4 CPLD仿真54-57
• 本章小結(jié)57-58
• 結(jié)論與展望58-59
• 致謝59-60
• 參考文獻(xiàn)60-61

【引證文獻(xiàn)】

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 高振;基于雙DSC的無人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)核心系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];南京航空航天大學(xué);2011年

2 劉一民;基于SOPC的組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的研究與實(shí)現(xiàn)[D];北京化工大學(xué);2011年

3 方柳建;基于DSP的彈載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];南京理工大學(xué);2012年

4 王光國;基于DSP+FPGA機(jī)器人敏感皮膚實(shí)時(shí)信號(hào)處理的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

5 徐健;基于DSP的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];大連理工大學(xué);2006年

6 劉芳;基于DSP的組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究[D];南京理工大學(xué);2007年

7 郝春遠(yuǎn);語音質(zhì)量客觀評(píng)價(jià)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];大連理工大學(xué);2007年

8 李同安;基于DSP的激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)方法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2007年

9 羅陽;微慣性組合導(dǎo)航芯片體系結(jié)構(gòu)及其關(guān)鍵技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2009年

10 王麗紅;基于DSP的捷聯(lián)式尋北儀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電控系統(tǒng)研制[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

  本文關(guān)鍵詞：基于DSP的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)硬件設(shè)計(jì)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：255810