【摘要】：論文研究的是嵌入式星載二維指向機(jī)構(gòu)精密控制技術(shù),二維指向機(jī)構(gòu)是中低軌紅外預(yù)警跟蹤相機(jī)的關(guān)鍵部件,實(shí)時(shí)根據(jù)上位控制系統(tǒng)給出的目標(biāo)位置信息,驅(qū)動(dòng)跟蹤相機(jī)的探測(cè)光軸完成對(duì)指定方向和可疑目標(biāo)的高性能跟蹤定位任務(wù),同時(shí)向上位控制系統(tǒng)返還位置信息,供其完成目標(biāo)成像跟蹤與位置估計(jì)。本文提出了一種二維指向機(jī)構(gòu)控制方案,該方案既能驅(qū)動(dòng)二維指向機(jī)構(gòu)使反射鏡的光軸指向特定位置,又能接收星務(wù)分系統(tǒng)預(yù)先發(fā)送的彈道曲線擬合參數(shù)及星時(shí),經(jīng)過精確計(jì)時(shí)至導(dǎo)彈升空后,驅(qū)動(dòng)俯仰向電機(jī)和滾動(dòng)向電機(jī)按照預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng),使反射鏡的光軸沿二維曲線運(yùn)動(dòng)并始終指向合作目標(biāo)。論文首先分析了二維指向定位和曲線跟蹤兩種模式下的控制資源需求,提出了二維指向控制系統(tǒng)總體方案,擬采用一個(gè)DSP同時(shí)控制兩個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)。通過對(duì)方位軸和俯仰軸進(jìn)行了系統(tǒng)仿真,確定了校正環(huán)節(jié)參數(shù),然后詳細(xì)描述了通訊模塊、數(shù)字控制器、雙軸角度測(cè)量模塊、雙軸正弦矢量驅(qū)動(dòng)、速度反饋、電流反饋、功率放大等功能模塊,并介紹了控制系統(tǒng)軟件流程。論文最后還對(duì)該控制系統(tǒng)的指向精度進(jìn)行了測(cè)試,測(cè)試儀器主要使用經(jīng)緯儀,基于經(jīng)緯儀建立了俯仰軸和方位軸的精確測(cè)量模型并進(jìn)行測(cè)試,依據(jù)光學(xué)測(cè)量結(jié)果對(duì)測(cè)角系統(tǒng)誤差進(jìn)行了校正,將控制精度提高了一個(gè)數(shù)量級(jí)。本論文研究的二維指向控制方法本質(zhì)上屬于分布式控制,具有不占用星務(wù)資源、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、跟蹤精度高等特點(diǎn),可用于星載遙感器光軸在二維方向的指向與彈道曲線跟蹤。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：V448.2

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2481171