發(fā)布時(shí)間：2018-12-20 13:42

【摘要】：針對操縱面飽和時(shí)混合優(yōu)化控制分配效率低的問題,提出一種包含執(zhí)行器動(dòng)態(tài)的多操縱面變參數(shù)控制分配策略.考慮執(zhí)行器物理約束和動(dòng)態(tài)特性,構(gòu)建多操縱面飛機(jī)控制分配模型.以權(quán)系數(shù)變換矩陣為參數(shù),將非線性混合優(yōu)化控制分配律線性化.分別建立忽略和包含執(zhí)行器動(dòng)態(tài)的變參數(shù)控制分配線性矩陣不等式優(yōu)化模型,并研究控制分配系統(tǒng)對參數(shù)變化的靈敏度.仿真結(jié)果驗(yàn)證了變參數(shù)動(dòng)態(tài)控制分配策略的有效性.
[Abstract]:In order to solve the problem of low allocation efficiency of hybrid optimal control when the control surface is saturated, a multi-control surface variable parameter control allocation strategy including actuator dynamics is proposed. Considering the physical constraints and dynamic characteristics of the actuator, the control assignment model of multi-control plane is constructed. The distribution law of nonlinear hybrid optimal control is linearized by taking the weight coefficient transformation matrix as the parameter. A linear matrix inequality optimization model of variable parameter control assignment is established, which ignores and contains actuator dynamics, and the sensitivity of the control allocation system to parameter variation is studied. Simulation results verify the effectiveness of the dynamic control allocation strategy with variable parameters.
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)航空航天工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61304120,61473307) 航空科學(xué)基金項(xiàng)目(20155896026)
【分類號】：V249.1

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：2388074